[发明专利]用于向包装机器馈送管状空包的方法和设备

说明书

技术领域

本发明涉及用于向包装机器馈送管状空包的方法和设备。

具体而言，本发明涉及如下的方法和设备，其用于收集贮存中的预先布置成扁平折叠形状的卡板管状空包、竖立这样的管状造型空包以及将它们供应到包装机器的运输线。

背景技术

已知许多类型的产品被包装在从以扁平折叠管状形状供应的卡板空包获得的容器中，所述卡板空包在该具体技术领域中也被称为无容积预放置的空包。该扁平折叠空包必须被单个地收集，继而展开和以管状形状竖立，以使得待被包装的物品能够插入。

在包装领域中，已知多种类型的设备，它们允许从贮存处拾取扁平折叠管状空包，以管状形状竖立这样的空包，以及将它们馈送到该包装机器的运输线，该运输线逐步被致动以使打开的空包在操作场所（operating station）处（在此执行待被包装的物品的插入）。这样的设备通常包括：抓握装置（gripping means），其适用于抓握单个管状空包并且将它们从贮存处单个地提取，其中该空包被预先布置成扁平折叠形状；和折叠装置（folder mean），其适用于展开该管状形状的空包。

专利申请EP2108505示出了一种用于竖立扁平折叠管状空包的设施，该设施包括收集组件（collecting group），该收集组件设置有第一抓握装置，该第一抓握装置可在贮存处的单个管状空包的拾取场所与单个管状空包的打开场所之间移动。在打开场所中布置有打开组件（opening group），该打开组件设置有第二抓握装置，该第二抓握装置用于在第二面处抓握该单个扁平折叠管状空包，该第二面与被该第一抓握装置接合的该第一面相对。该第二抓握装置可在该单个管状空包的抓握位置与打开位置之间移动，该打开位置与该抓握位置间隔开。折叠构件用来在打开进程中逐渐接合该单个管状空包的自由侧，以完成该管状空包的竖立。

专利EP1419969示出了一种用于抓握和竖立卡板空包的设施，包括：在第一位置（在此它从馈送场所拾取空包）与第二位置（在此在竖立同一空包之后它释放该空包）之间摆动（swinging）的臂。该摆动臂携带第一抽吸装置（suction means）和第二抽吸装置，该第一抽吸装置和该第二抽吸装置在相对的表面上接合该空包。该第一抽吸装置与该摆动臂是一体的，而该第二抽吸装置由冕形轮区段（crown wheel sector）携带，该冕形轮区段与在该摆动臂上旋转的齿轮（toothed wheel）啮合。该齿轮由曲柄机构（crank mechanism）操纵，该曲柄机构由通过往复驱动运动（reciprocating drive motion）合适地驱动的四连杆机构控制。

这些已知的解决方案没有完全满足用户当前的迫切需求。事实上，从构造和功能的观点来看，已知的设备一般都是复杂的。尤其，被抱怨的是，这样的设备要求多个构件在不同操作场所中依序运行以执行所述的阶段：从贮存处（在此它们被布置为扁平折叠的）拾取单个空包；打开和竖立该空包；以及将打开的空包馈送到包装机器的运输线（在此执行待被包装的物品的插入）。这显然暗示着高成本、更大的故障风险以及成比例地降低的速度（这限制了该包装机器的生产率），还暗示着在用户使用中的困难。

发明内容

本发明的任务是解决前述缺点，发明允许以简单和快速方式执行将管状空包向包装机器的馈送方法和设备，尤其是允许从贮存处拾取扁平折叠管状空包、以竖立这样的管状形状的空包以及将它们馈送到该包装机器的运输线的方法和设备。

在这样的任务内，本发明的进一步范围是提供一种用于向包装机器馈送管状空包设备，借助于单个发动装置（single motorization）通过简单的运动传动装置（motion transmission means）能够致动该设备。

本发明的另一范围是提供一种用于向包装机器馈送管状空包的设备，该设备允许容易地调节待被生产的容器的格式。

本发明的另一范围是提供一种用于向包装机器馈送管状空包的设备，该设备具有简单的概念、安全可靠的功能和多样的用途以及相对经济的成本。

根据本发明，所引述的方面是通过根据权利要求1和权利要求10的用于向包装机器馈送管状空包的设备和方法来实现的。