[发明专利]用于可靠地监测三相交流电动机的方法和装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于可靠地监测三相交流电动机、特别是场定向运行的三相交流电动机的方法和装置。在此三相交流电动机以已知的方式和方法由逆变器来供电并且这种供电器连接在中间电路下游。

背景技术

用于可靠地监测三相交流电动机以及场定向运行的三相交流电动机的方法和装置是已知的。示例性地参阅DE 10 2006 042 038 B。

此外在DE 10 2006 042 038 B中描述了相位电流iR，iS和iT的测定和监测。在按规定运行三相交流电动机时必须抵消这些电流的总和，因为没有设置中点接口并且由此得出，即不存在接地端。然而在测定相位电流之后在将相应的传感器信号运用到专用集成电路(ASIC)、微控制器或这一类的装置上时能够出现所谓的同步性标准误差。DE 10 2006 042 038 B描述了识别和处理这种误差的不同的可能性。

发明内容

本发明的目的在于说明另一种用于可靠地监测特别是场定向运行的三相交流电动机的方法以及一种根据该用于可靠地监测特别是场定向运行的三相交流电动机的方法工作的装置，特别是一种避免同步性标准误差问题的方法或装置。

该目的根据本发明的方法来实现。为此在用于可靠地监测由连接在中间电路下游的逆变器来供电的三相交流电动机的方法中设置有下列步骤：

a)测定三相交流电动机的全部相位电流iR，iS，iT和相位电压uR，uS，uT。

b)由相位电流和相位电压来测定逆变器输出功率Pw。

c)此外测定中间电路电流Izk和中间电路电压Uzk并且由该中间电路电流和中间电路电压来测定中间电路功率Pzk。

d)相互比较测定的功率、即逆变器输出功率Pw和中间电路功率Pzk。

e)当测定的逆变器输出功率Pw与测定的中间电路功率Pzk在预定的或能预定的界限内不一致时，产生与此有关的输出信号。

在此输出信号的产生是指输出信号的所有形式，即不仅是在激活输出的意义上的外部输出信号而且是在设置或删除存储位置的意义上的内部输出信号。在两个测定的功率不存在或不充分一致时，即要么可以在逻辑高电平意义上产生信号，要么可以通过转换其他存在的逻辑高电平的方法来产生信号。

上述的目的也利用相应的装置来实现，该装置用于进行在此和下面所述的方法。为此用于进行该方法的装置具有驱动调节设备和用于检测三相交流电动机的相位电流iR，iS，iT和相位电压uR，uS，uT的以及用于检测中间电流Izk和中间电路电压Uzk的装置。在此考虑测量所有三个相位电流iR，iS，iT。但是也符合的是，仅测量这些相位电流的其中两个或者以另外适合的方式和方法来检测，因为第三个电流由另两个相位电流的负值总和得出。驱动调节设备这样来设计，利用驱动调节设备由所检测的电流和电压能够测定逆变器输出功率Pw和中间电路功率Pzk，例如在驱动调节设备具有以微处理器的形式或根据微处理器的类型的处理单元以及带有计算机程序的存储器的情况下，其中处理单元在驱动调节设备的运行中执行计算机程序，并且计算机程序包括程序编码指令，该程序编码指令用于由作为测量值输送的电流值和电压值来测定功率值Pw，Pzk。当测定的逆变器输出功率Pw与测定的中间电路功率Pzk在预定的或能预定的界限内不一致时，此后驱动调节设备包括用于比较逆变器输出功率Pw和中间电路功率Pzk的装置以及用于产生所述输出信号的装置。这种装置同样可以是相应的计算机程序的程序编码指令或者也可以是设计在硬件上的比较器，两个测定的功率值Pw，Pzk作为输入信号被输送至该比较器，并且该比较器的输出分别是产生的输出信号或者形成产生输出信号的基础。

当多通道地并且为了安全起见设计驱动调节设备时，监测的结果符合有关的、特别是职业保险联合会的规定。

当驱动调节设备包括用于由所检测的相位电流iR，iS，iT和相位电压uR，uS，uT测定逆变器输出功率Pw的第一功能单元以及独立的、用于由中间电流Izk和中间电路电压Uzk测定中间电路功率Pzk的第二功能单元时，则得到多通道地、冗余地相应的功率值的测定。功能单元例如具有自身的微处理器、具有自身的存储器或也同样在能够通过其他的功能单元使用的存储器上进行存取并且具有在存储器中载入的、用于测定相应的功率值的计算机程序，即使在功能单元中的其中一个发生故障时，对应的功能单元通常仍然提供功率值，该功率值可以用于其他的、不再为了安全起见的处理。