[发明专利]图像处理设备、图像处理方法及程序

说明书

技术领域

本公开内容涉及一种图像处理设备、图像处理方法及程序。更详细地，本公开内容涉及使用其执行能够立体地观看（立体视觉）的三维图像（3D图像）的生成处理等的一种图像处理设备、图像处理方法及程序。

背景技术

与可以作为具有深度的立体图像来观看的立体观看（立体视觉）兼容的图像通过组合左眼用图像和右眼用图像这两种图像而构成，这两种图像是来自不同视点的图像。为了获得来自这两个视点的图像，换言之双眼视差图像，例如两个成像设备彼此分开地设置在左右并且捕获图像。

所捕获的立体图像的配对由以下图像配对构成：由左侧成像设备捕获并且由左眼观察的左眼用图像，和由右侧成像设备捕获并且由右眼观察的右眼用图像。

由左眼用图像和右眼用图像对配置而成的立体图像对显示在能够将左眼用图像和右眼用图像分离开并且将左眼用图像和右眼用图像分别呈现给观察者的左眼和右眼的显示装置上，因此观察者能够将图像作为立体图像来感知。

但是，在使用两个照相机执行拍照以从两个不同视点捕获这些图像的情况下，需要两个照相机的极其困难的精确同步控制，并且会聚角的准确控制也极其困难。

例如，在专利文献1（JP6-054991B）中公开了以下立体成像设备：其中通过以具有相互正交关系来组合光偏振偏光滤波器以有利于调节用于执行立体成像的透镜系统来共享光学系统。

此外，例如，在专利文献2（JP2004-309868A）中公开了使用由两个透镜和一个成像装置构成的成像设备来执行立体成像的方法。在该专利文献2中公开的成像设备组成以下配置：（a）透镜和水平分量偏光滤波器的组合配置；和（b）透镜和竖直分量偏光滤波器的组合配置，其中各组合配置都设置在以预定距离与CCD的成像表面分隔开的位置处，并且彼此以与人类的视差对应的间隔分隔开，并且这两个组合配置（a）和（b）用于获取左眼图像和右眼图像。

引用列表

专利文献

专利文献1：JP6-054991B

专利文献2：JP2004-309868A

发明内容

本发明所要解决的问题

顺便地，在上述专利文献1（JP6-054991B）中公开的技术中，透镜系统被两个偏光滤波器的输出共享，其中两个偏光滤波器被叠加以使得光路构成一个系统。

然而，需要附加地提供偏光滤波器以在随后的阶段提取右眼用图像和左眼用图像，并且通过将光路它们自身再一次划分来使得光入射在每个偏光滤波器上，并且存在如出现在透镜系统中的光损失、使设备尺寸较小很难等问题。

此外，在上述专利文献2（JP2004-309868A）中公开的技术中，透镜和偏光滤波器的组合需要为两组，并且不可避免地设备变得更复杂并且尺寸较大。

本公开内容例如将上述问题考虑在内，并且其目的在于提供一种图像处理设备、图像处理方法及程序，通过该图像处理设备、图像处理方法及程序、通过对一个成像设备所捕获的图像执行处理来生成可以作为立体图像观察的图像。

技术方案

本公开内容的第一方面在于一种图像处理设备，包括：

第一偏光装置，其具有各自允许不同的偏振光透过的第一偏光区域和第二偏光区域；

第二偏光装置，所述第一偏光装置的透射光进入到所述第二偏光装置，并且所述第二偏光装置由第三偏光区域和完全透射区域组成；所述第三偏光区域仅允许所述第一偏光区域或所述第二偏光区域中任一个的透射光透过，并且所述完全透射区域使所述第一偏光区域和所述第二偏光区域的透射光透过；

成像元件，所述第二偏光装置的透射光被输入至所述成像元件中；以及

图像处理单元，其对所述成像元件的输出信号执行信号处理，

其中，所述图像处理单元生成通过应用基于所述第二偏光装置的所述完全透射区域的透射光的第一视点图像、和基于所述第二偏光装置的所述第三偏光区域的透射光的第二视点图像来反映对象距离的视差信息，并且借助于所述第一视点图像的应用所述视差信息的图像转换处理来生成用于三维图像显示的左眼用图像和右眼用图像。