[发明专利]用于确保个人导航设备的服务的持续性的方法及其设备

权利要求书

1.一种用于在GNSS卫星信号接收不足的情况下确保便携式导航设备（10）的服务的持续性的方法，特征在于，用户通过数据输入装置（115）为便携式导航设备（10）提供关于设备（10）的当前位置的第一数据，而且，个人导航设备（10）使用用户输入的所述第一数据和来自与便携式导航设备（10）关联的定位工具（105、110、127、170、180、190）的第二数据并且不使用GNSS卫星信号，以便计算其自己的位置。

2.如权利要求1所述的方法，其中用户通过使用通过所述便携式导航设备（10）而使得可用的信息和命令以交互的方式向所述便携式导航设备（10）提供所述第一数据。

3.如权利要求1所述的方法，其中，在设备（10）的当前位置不能导出或者只能以高于最大允许值的误差确定的情况下，所述设备（10）自动提示用户提供所述第一数据。

4.如权利要求1所述的方法，其中，在比预定值长的时间间隔内设备（10）的当前位置不能导出或者只能以高于最大允许值的误差确定的情况下，所述设备自动提示用户提供所述第一数据。

5.如权利要求1所述的方法，其中所述定位工具（105、110、127、170、180、190）包括使用所述第一数据作为初始位置来计算所述个人导航设备（10）的后续瞬时位置的惯性系统（105）。

6.如前面权利要求中的一项或多项所述的方法，其中所述第一数据包括以下项中的至少一项：

作为先前存储在设备（10）的存储器（125）中的路线的起点或目的地点的地点的地址；

存储在设备（10）的存储器（125）中的兴趣点；

由设备（10）通过GNSS卫星信号最近获得的位置；

存储在设备（10）的存储器（125）中并且之前被用户选择的地理点；

用户基于存储在设备（10）的存储器（125）中的地图（127）能交互式选择的地理地点或地址；

-能够在设备（10）的显示器（115）上显示并且能由用户选择的地图上的点。

7.如权利要求1至6中任何一项所述的方法，其中，当所述第一数据要被提供给设备（10）时，设备（10）以能交互式选择的方式向用户给出存储在存储器（125）中的、能够在显示器（115）的屏幕上以图形显示的信息，所述信息关于以下项中的至少一项：

-设备（10）已知的最后位置；

-设备（10）到达的最后目的地中的至少一个；

-用户的兴趣点；

-之前由用户输入的目的地中的至少一个；

-之前由用户选择要随后直接召回的地理点；

-天文子午线在当前位置的方向；

-存储在设备中并且在显示器（115）的屏幕上显示的地图的区域，用于通过触摸屏显示器（115）选择包括在所述区域中的地理点。

8.如前面权利要求中一项或多项所述的方法，其中所述第二数据包括以下项中的至少一项：

-地磁场在当前位置的方向；

-当前位置从海平面算起的海拔；

-设备（10）的或者以相同速度移动的车辆的瞬时速度的方向和强度；

-设备（10）或者与设备（10）穿行相同空间的车辆所穿行的空间。

9.如前面任何一项权利要求所述的方法，其中，如果当前位置和/或与由GNSS定位模块（100）对所述位置的计算关联的其它物理量中的至少一个的准确度大于预定的阈值，则所述定位工具（105、110、127、170、180、190）中的至少一个获取由它测出的或者与其关联的物理量的值，而且，在所述获取到的值与通过使用通过所述GNSS定位模块（100）计算出的当前位置获得的值之间存在大于预定容限水平的差异的情况下，基于所述差异或所述当前位置和/或所述至少一个其它物理量，计算并存储校准或校正值，该值将应用到由所述定位工具（105、110、127、170、180、190）中的所述至少一个进行的后续测量。

10.如前面任何一项权利要求所述的方法，其中所述设备能够远程访问用于存储从已知位置拍摄的可探索地理图像的系统，而且其中，依据用户的命令，设备（10）的显示器（115）显示由所述存储系统提供的、从离由所述第一数据定义的当前位置的距离比预先设定值短的位置拍摄的可探索图像。