[发明专利]用于打开和转移折叠平整并直立放置的包装壳的装置及方法

权利要求书

1.一种将折叠平整并直立放置的包装壳转移到继续加工单元、特别是液态或膏状产品装料机的装置，其中分别有一定数量的包装壳装在外包装（OP）中并且将包装壳的外包装（OP）打开和拆除，其特征在于，所述装置具有：至少一个位于机械手（1）上将外包装（OP）输送到切割和开箱处（4）的夹持件（2）、多个切开和打开包装壳的部件、至少一个吸走在切割中掉落的切割粉尘的抽吸装置（23）以及将外包装（OP）中释放的包装壳夹住并输送到继续加工单元的夹持装置（17）。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述夹持件（2）具有多个气压驱动的真空抽吸部件。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述夹持件（2）具有三个呈三角形安置在一个平面上的真空抽吸部件（13）。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述夹持件（2）在另一个层面上具有两个含真空抽吸部件（15）的能够旋转的臂（14）。

5.根据权利要求1至4中任意一项所述的装置，其特征在于，所述机械手（1）或夹持件（2）具有至少一个光线传感器（6），用于识别外包装（OP）的位置和定向。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述光线传感器（6）包括：激光器、收集反射激光光束的探测器和至少一个能够旋转的、用于确定3D物体和定位的镜面。

7.根据权利要求1至6中任意一项所述的装置，其特征在于，所述切割和开箱处（4）具有切开外包装（OP）的刀具单元（6）。

8.根据权利要求1至7中任意一项所述的装置，其特征在于，所述切割和开箱处（4）具有打开和翻转装置（24）。

9.根据权利要求1至8中任意一项所述的装置，其特征在于，所述切割和开箱处（4）具有能够垂直移动的升降板（25），用于堆积从外包装（OP）中释放的包装壳。

10.根据权利要求1至9中任意一项所述的装置，其特征在于，所述装置具有用来平整折叠并清除已拆除外包装（OP）的工具。

11.根据权利要求1至10中任意一项所述的装置，其特征在于，所述夹持装置（17）能够和夹持件（2）强制连接。

12.根据权利要求1至11中任意一项所述的装置，其特征在于，所述装置具有至少一个货仓（3），用于容纳多个未打开的外包装（OP）。

13.一种将折叠平整并直立放置的包装壳转移到继续加工单元、特别是液态或膏状产品装料机的方法，其中分别有一定数量的包装壳装在外包装（OP）中并且将包装壳的外包装（OP）打开和拆除，其特征在于，所述方法具有以下步骤：

a）接收未打开的外包装（OP），

b）对外包装（OP）进行定向并运送到切割和开箱处（4），

c）将外包装（OP）的顶侧移至刀具单元（8），

d）切开外包装（OP）并翻开已打开的顶侧，

e）吸走所产生的切割粉尘，

f）将位于打开的外包装（OP）中的包装壳夹紧并竖立在升降板（25）上，

g）移开外包装（OP）并在包装壳的两个自由端面上夹紧包装壳，

h）拆除外包装（OP），

i）将升降板升高到位于其上方的夹持装置（17）中并移至继续加工装置运输面的层面上，以及

j）借助于夹持装置（17）将包装壳输送到所希望的继续加工装置输送线上。

14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，将外包装（OP）运送到货板上。

15.根据权利要求13或14所述的方法，其特征在于，在所述步骤a)之前进行未打开的外包装（OP）的位置识别和定向。

16.根据权利要求13至15中任意一项所述的方法，其特征在于，在所述步骤a）和b）之间将未打开的外包装（OP）临时存放在货仓（3）里。

17.根据权利要求13至16中任意一项所述的方法，其特征在于，首先用夹持件（2）夹住外包装（OP）的自由纵边，此外用真空抽吸件（13、15）夹住所述外包装的顶侧。