[发明专利]扭矩控制装置

权利要求书

1.一种扭矩控制装置，在具备由发动机驱动的发电机的混合动力型车辆中使用，其特征在于，具备：

指令值运算单元，其基于与上述混合动力型车辆的行驶状态相应地设定的上述发电机的目标发电电力，来运算发动机扭矩指令值和上述发电机的转速指令值；

发电机扭矩指令值运算单元，其运算用于使转速运算值与上述转速指令值一致的发电机扭矩指令值；

发电机控制单元，其基于上述发电机扭矩指令值来控制上述发电机；

转速检测单元，其检测上述发电机的转速；以及

脉动去除滤波器，其从由上述转速检测单元检测出的转速检测值中去除由于上述发动机的脉动产生的转速的脉动成分，运算上述转速运算值。

2.根据权利要求1所述的扭矩控制装置，其特征在于，

上述脉动去除滤波器具备：

控制对象模型估计单元，其将上述发电机扭矩指令值作为输入，来估计将控制对象模型化而得到的控制对象模型的输出；

带通滤波器，其根据由上述控制对象模型估计单元估计出的估计值与上述转速检测值之差来运算转速脉动值；以及

第一减法单元，其基于上述转速检测值与上述转速脉动值之差来运算上述转速运算值，

其中，上述带通滤波器的通带频率与上述发动机的间歇燃烧频率一致。

3.根据权利要求2所述的扭矩控制装置，其特征在于，

基于上述转速检测值来设定上述通带频率。

4.根据权利要求2或3所述的扭矩控制装置，其特征在于，

上述脉动去除滤波器还具备增益调整单元，该增益调整单元对向上述带通滤波器的输入值或者输出值乘以基于上述发电机的转速而设定的增益，

上述第一减法单元基于上述增益调整单元的输出值来运算上述转速运算值。

5.根据权利要求2至4中的任一项所述的扭矩控制装置，其特征在于，

上述脉动去除滤波器还具备：

第一高通滤波器，其根据上述估计值与上述转速检测值之差来运算第一高频转速脉动值；

第二高通滤波器，其根据上述转速脉动值来运算第二高频转速脉动值；

第二减法单元，其计算上述第一高频转速脉动值与上述第二高频转速脉动值之差；以及

加法单元，其将上述转速脉动值与由上述第二减法单元运算出的值相加，

其中，上述第一减法单元基于由上述加法单元运算出的值来运算上述转速运算值。

6.根据权利要求5所述的扭矩控制装置，其特征在于，

上述第一高通滤波器的截止频率和上述第二高通滤波器的截止频率是比上述发动机的间歇燃烧频率高的频率，并且是上述发电机的控制频带的上限频率以上的频率。