[发明专利]具有电动机和减速齿轮的驱动装置

说明书

技术领域

本发明涉及具有电动机和减速齿轮的驱动装置，用于驱动汽车中的部件，例如用于移动与基准部件(reference element)有关的可移动部件。

尤其涉及使得机动铰链机构把汽车座椅的一部分与另一部分相连的驱动装置，例如把靠背连接至座椅的座位部分。

背景技术

已知在现有技术中，机动铰链包括直流(direct current)电机和用于驱动输出元件的减速齿轮，输出元件相对于基准部件移动可移动部件。

在汽车座椅中，机动铰链包括直流电机、减速齿轮以及减速铰链机构，其中的一个法兰连接至靠背，另一个法兰连接至座椅的座位部分。

这种直流电机体积相对较大且一般是圆柱形的，其安置受尺寸限制。

因此，需要一种具有电动机和减速齿轮的驱动装置(也能被称为“齿轮电动机”)，这种驱动装置所具有的尺寸能优化其安置，尤其是在例如汽车座椅或汽车车门中的有限空间内。

发明内容

本发明提出一种具有电动机和减速齿轮的驱动装置，其设置用于驱动汽车中的输出元件绕着主轴作旋转运动，该驱动装置包括：

-无刷电机，其具有绕着与主轴平行的转轴转动的转子，

-椭圆减速齿轮，其置于无刷电机和输出元件之间，所述椭圆减速齿轮包括驱动元件和可变形椭圆环，在驱动元件的旋转过程中，该可变形椭圆环在该驱动元件的作用下靠着支撑环形变，

-控制单元，其设置在无刷电机附近，用于控制所述无刷电机。

在本说明书中，术语“无刷电机”应理解成等价于“电子换向电动机”。相似的，术语“转每分钟”应理解成每分钟的转数。

通过这些配置，此类齿轮电动机能得到优化以利于安装。

此类电动机/减速齿轮组件的重量和操作噪音也得到下降。

在本发明的多个实施例中，可以应用下列布置中的一个或多个：

-椭圆减速齿轮的减速比在50到150之间，且电机的转速在2000转每分钟到7000转每分钟之间，这为椭圆减速齿轮提供了标准减速比，且为电机提供了最优转速；

-减速齿轮和电机同轴布置，转轴与主轴重合，以此降低对径向空间的需求；

-电机和减速齿轮被相互靠近地安置在垂直于主轴的平面中，并且通过带相互连接，由此降低对轴向空间的需求；

-控制单元设置成根据电流波形来控制电机，该电流波形根据平稳启动和关闭而上下起伏；

-控制单元设置成具有安全关闭功能地控制电机，以此避免在机械干涉或故障的情况下电机过热；

-驱动装置还包括外壳，该外壳容纳控制单元、椭圆减速齿轮以及无刷电机，这提升了机电一体化。

本发明还涉及汽车座椅框架，其包括靠背框架、座椅部分框架，以及至少一个将靠背框架连接至座位部分框架的减速铰链机构，其中传动轴适用于驱动减速铰链，传动轴连接至如上所述的驱动装置。

座椅框架还包括第二个减速铰链机构，其设置在相反于第一个减速铰链机构的一侧，传动轴轴向地穿过椭圆减速齿轮。

本发明还提供了一种汽车座椅，其包括至少一个如上所述的驱动装置。

附图说明

通过阅读以下作为非限制性说明的两个具体实施例，并结合附图，本实用新型的其它特征、目标及优点将显而易见，图中：

-图1是示出了包括根据本发明第一实施例的驱动装置的座椅框架的透视图；

-图2是图1中驱动装置的部分透视图；

-图3是图1中驱动装置的爆炸图；

-图4是图1中驱动装置的减速齿轮的轴向横截面示图；

-图5是图1中驱动装置的减速齿轮沿着图4中直线V-V的径向横截面示图；

-图6是示出了包括根据本发明第二实施例的驱动装置的座椅框架的透视图；

-图7是图6中驱动装置的爆炸图；

-图8部分示出了从减速齿轮的侧向看去的图6中的驱动装置；

-图9示出了用于控制电机的时序图。

具体实施方式

相同的参考号在不同附图中表示相同或等效元件。

图1示出了包括根据本发明第一实施例的驱动装置1的座椅框架的透视图。该框架由衬料和织物(未示出)覆盖以形成汽车座椅。

所涉及的框架包括座椅结构11和靠背结构12，靠背结构12安装在座椅结构11上以便于绕着主铰链轴Y旋转。在铰链区域，座椅结构11包括座椅板11A，靠背结构12包括靠背板12A，这两块板11A、12A固定至减速铰链机构5。铰链机构5例如能是已知机动铰链领域中的行星齿轮机构。