[发明专利]用于允许特别地在非隔离空域中的无人驾驶飞行器的任务的方法

权利要求书

1.一种用于允许特别地在非隔离空域中的无人驾驶飞行器UAV的任务的方法，包括下述步骤：

-由无人驾驶飞行器的操作员预先安排飞行计划，其特征在于，

-空中交通管理和控制实体利用所述空中交通管理和控制实体的私钥对所述飞行计划进行加密，从而获得加密的飞行计划；以及

-利用期望执行所述飞行计划的无人驾驶飞行器的公钥对所述加密的飞行计划进行编码，从而获得加密并且编码的飞行计划。

2.如权利要求1所述的方法，其中由所述无人驾驶飞行器的装置（1）利用所述飞行器的私钥对所述加密并且编码的飞行计划进行解码，从而获得所述加密的飞行计划，然后利用所述管理和控制实体的公钥对所述加密的飞行计划进行解密，从而获得所述飞行计划。

3.如权利要求2所述的方法，包括下述步骤：把与由所述飞行器执行的任务有关的数据存储到所述装置的存储器中。

4.如权利要求3所述的方法，包括下述步骤：由所述空中交通管理和控制实体核查所述任务符合由所述管理和控制实体批准的飞行计划。

5.如前面的权利要求中的一项或多项所述的方法，其中所述飞行计划至少包括：

-由飞行器在所述任务期间飞越的点的地理坐标，例如GPS坐标；

-所述任务的时间，例如在一个点上方停留以便拍摄照片或从传感器采集数据的时间；

-飞行器概况，特别是与类型、尺寸、重量、巡航速度、最大转向角有关的数据。

6.一种适于安装在无人驾驶飞行器UAV上的装置（1），包括：

-接口（3），适于接收包括由空中交通管理和控制实体加密并且编码的飞行计划的数据的文档；

-控制单元（5），特别是微处理器，

其特征在于，所述控制单元（5）包括用于通过所述飞行器的私钥对所述加密并且编码的飞行计划进行解码从而获得加密的飞行计划的装置、和用于通过所述空中交通管理和控制实体的公钥验证所述加密的飞行计划从而获得能够被所述飞行器使用的飞行计划的装置。

7.如权利要求6所述的装置（1），其中所述装置（1）还包括用于检测飞行器位置数据的模块（7）和非易失性存储器（11），并且其中所述控制单元（5）实时存储任务数据。

8.如权利要求7所述的装置（1），其中所述数据检测模块（7）包括用于通过卫星信号获得飞行器位置数据的至少一个GNSS模块（8）。

9.如权利要求8所述的装置（1），其中所述数据检测模块（7）包括惯性运动传感器模块（9），惯性运动传感器模块（9）通过与用于通过卫星信号获得飞行器位置数据的所述GNSS模块（8）协作，允许更准确地定位由飞行器在任务期间行进的路径。

10.如权利要求6至9中的一项或多项所述的装置（1），其中存储在所述存储器中的数据仅能够由空中交通管理和控制实体特别地通过一组访问许可来访问。

11.如权利要求10所述的装置（1），其中存储在所述存储器中的所述数据能够在由所述空中交通管理和控制实体定义的时间段期间访问。