[发明专利]控制系统、控制方法以及非暂态计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种用于自主式机器人的控制系统，包括：

接口，所述接口从所述自主式机器人接收识别信息，所述识别信息包括与所述自主式机器人进行交互的候选目标对象；以及

显示控制单元，所述显示控制单元使显示图像被显示在候选目标对象的显示器上，其中，

所述候选目标对象与相关联的目标对象得分的指示一起被显示。

2.根据权利要求1所述的控制系统，其中，

所述显示图像包括包括房间的俯视空间图，所述俯视空间图含有所述自主式机器人的位置和所述候选目标对象的相应位置。

3.根据权利要求1所述的控制系统，还包括：

所述自主式机器人，其中，所述自主式机器人基于到各个所述候选目标对象的距离在所述识别信息中包括所述候选目标对象。

4.根据权利要求1所述的控制系统，还包括：

所述自主式机器人，其中，所述自主式机器人在所述识别信息中包括针对所述候选目标对象中的各个候选目标对象的得分。

5.根据权利要求4所述的控制系统，其中，所述自主式机器人在所述识别信息中包括按照得分的顺序布置的所述候选目标图像的对象图像。

6.根据权利要求2所述的控制系统，还包括：

所述自主式机器人，其中，所述自主式机器人在所述识别信息中包括关于所述房间的空间图的空间信息以及所述候选目标对象的对象图像。

7.根据权利要求1所述的控制系统，还包括：

控制单元，所述控制单元接收用户输入并且生成针对所述自主式机器人的命令，所述命令将与对所述候选目标对象中的一个或更多个候选目标对象的用户选择有关的用户反馈提供给所述自主式机器人。

8.根据权利要求7所述的控制系统，还包括：

所述自主式机器人，其中，所述自主式机器人被配置成标识非目标对象。

9.根据权利要求7所述的控制系统，还包括：

所述自主式机器人，其中，所述自主式机器人被配置成标识对所述候选目标对象中的一个或更多个候选目标对象的默认选择。

10.根据权利要求1所述的控制系统，还包括：

包括所述接口和所述显示控制单元的平板计算机和智能电话中的至少一个。

11.根据权利要求1所述的控制系统，还包括：

计分机构，所述计分机构标识针对所述候选目标对象的各个得分。

12.根据权利要求1所述的控制系统，其中，

所述接口被配置成接收目标对象的类别作为输入，并且将对目标对象的所述类别的指示传送给所述自主式机器人，以及

所述自主式机器人被配置成在场景内标识所述类别中的一个或更多个目标对象。

13.根据权利要求1所述的控制系统，还包括：

所述自主式机器人，其中，所述自主式机器人针对候选目标对象分配程度信息，所述程度信息是对所述类别中的各个目标对象的正确检测的可能性的指示。

14.根据权利要求1所述的控制系统，其中，

所述接口被配置成接收语音输入命令或手势输入命令。

15.根据权利要求11所述的控制系统，还包括：

显示器，所述显示器显示由所述自主式机器人标识的候选目标对象以及经由所述通信接口发送的用于辅助控制所述自主式机器人的用户反馈。

16.一种用于自主式机器人的控制方法，包括：

通过接口从所述自主式机器人接收识别信息，所述识别信息包括与所述自主式机器人进行交互的候选目标对象；以及

将显示图像显示在候选目标对象的显示器上，其中，

所述候选目标对象中的至少两个候选目标对象与相关联的目标对象得分的指示一起被显示。

17.根据权利要求16所述的方法，其中，

所述显示包括对房间的俯视空间图进行显示，所述俯视空间图包括所述自主式机器人的位置和所述候选目标对象的相应位置。

18.根据权利要求16所述的方法，还包括：

接收用户输入并且生成针对所述自主式机器人的命令，所述命令将与对所述候选目标对象中的一个或更多个候选目标对象的用户选择有关的用户反馈提供给所述自主式机器人。