[发明专利]具有机器人系统的控制单元和遥感器之间的无线通信的外科器械

权利要求书

1.一种与机器人系统一起使用的外科器械，所述外科器械具有控制单元和轴部分，所述轴部分包括附接到所述机器人系统的一部分并且能够传输来自所述机器人系统的控制运动的细长导电构件，所述外科器械包括端部执行器，所述端部执行器能够操作地联接到所述细长导电构件，以接收来自外科工具系统的控制运动，使得所述端部执行器内的至少一个传感器与所述细长导电构件电绝缘，使得所述细长导电构件能够将来自所述控制单元的通信信号无线发射到所述至少一个传感器，并且能够接收来自所述至少一个传感器的无线发射的通信信号。

2.根据权利要求1所述的外科器械，其中所述至少一个传感器包括磁阻传感器。

3.根据权利要求1所述的外科器械，其中所述至少一个传感器包括压力传感器。

4.根据权利要求1所述的外科器械，其中所述至少一个传感器包括RFID传感器。

5.根据权利要求1所述的外科器械，其中所述至少一个传感器包括MEMS传感器。

6.根据权利要求1所述的外科器械，其中所述至少一个传感器包括机电传感器。

7.根据权利要求1所述的外科器械，其中所述至少一个传感器连接到所述端部执行器的塑料仓。

8.根据权利要求1所述的外科器械，其中所述细长导电构件包括导电外管，并且其中所述端部执行器包括联接到所述导电外管的导电部件，其中所述导电部件能够向所述传感器发射通信信号以及从所述传感器发射通信信号。

9.根据权利要求1所述的外科器械，其中所述外科器械包括内窥镜式外科器械。

10.根据权利要求1所述的系统，其中所述外科器械包括切割和紧固外科器械。

11.根据权利要求1所述的外科器械，其中所述端部执行器包括切割器械。

12.根据权利要求1所述的外科器械，其中所述端部执行器包括塑料仓，并且所述至少一个传感器设置于所述仓中。

13.根据权利要求1所述的外科器械，其中从轴无线发射的通信信号使用无线通信协议。

14.根据权利要求1所述的外科器械，其中所述无线信号包括RF无线信号。

15.一种与机器人系统一起使用的外科器械，所述外科器械具有控制单元和轴部分，所述轴部分包括附接到所述机器人系统的一部分并且在其中至少部分地容纳驱动轴的细长导电构件，所述外科器械包括能够操作地联接到所述细长导电构件和所述驱动轴以便接收来自所述机器人系统的控制运动的端部执行器，所述端部执行器具有至少一个传感器，所述至少一个传感器与所述细长导电构件电绝缘，使得所述细长导电构件能够将来自所述控制单元的通信信号无线发射到所述至少一个传感器，并且能够接收来自所述至少一个传感器的无线发射的通信信号。

16.根据权利要求15所述的外科器械，其中所述驱动轴由支撑在工具驱动组件内的马达提供动力，所述工具驱动组件联接到所述机器人系统。

17.根据权利要求15所述的外科器械，其中所述至少一个传感器连接到所述端部执行器的塑料仓。

18.根据权利要求15所述的外科器械，其中所述端部执行器包括联接到所述细长导电构件的导电部件，其中所述导电部件能够向所述传感器发射无线通信信号以及从所述传感器发射无线通信信号。

19.根据权利要求18所述的外科器械，其中所述端部执行器包括塑料钉仓，并且所述至少一个传感器设置于所述钉仓中。

20.根据权利要求15所述的外科器械，其中从轴无线发射的通信信号使用无线通信协议。