[发明专利]用于运行安全控制设备的方法

权利要求书

1.一种用于运行安全控制设备（26，82，99）的方法，所述方法具有下述步骤：

-提供多个计算单元（36，38）；

-检测输入信号（162）；

-根据所述输入信号（162）确定浮点值（166）；

-根据所述浮点值（166）确定输入区间（172）；

-确定多个结果区间（196，198），其中借助于所述计算单元（36，38）分别确定结果区间（196，198），并且其中所述计算单元（36，38）构成用于分别将至少一个第一计算规则（194）应用于所述输入区间（172），所述计算规则具有区间算术；

-当满足输出标准时，根据所述结果区间（196，198）确定输出值；

-根据所述输出值确定输出信号（208）；以及

-输出所述输出信号（208）。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述计算单元（36，38）中的至少一个的计算精度。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述计算精度确定所述输入区间（172）的区间宽度。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，当所述计算精度低于阈值时，执行至少一个反应步骤（60）。

5.根据权利要求1至4之一所述的方法，其特征在于，确定所述结果区间（196，198）中的至少一个的结果区间宽度，其中当所述结果区间宽度超过最大宽度时，那么执行至少一个所述反应步骤（60）。

6.根据权利要求1至5之一所述的方法，其特征在于，对所述计算单元（36，38）的所述结果区间（196，198）阶段性地检查区间交叠（204），其中当所述结果区间（196，198）中的至少一个位于另外的所述结果区间（196，198）之外时，那么执行至少一个所述反应步骤（60）。

7.根据权利要求1至6之一所述的方法，其特征在于，借助至少一个计算单元（36，38）根据所述浮点值（166）确定结果值（214），其中分别将至少一个另外的第二计算规则（212）应用于所述浮点值（166），所述第二计算规则等价于所述第一计算规则（194）中的一个。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，将所述结果值（214）与所述结果区间（196，198）中的至少一个相比较，其中当所述结果值（214）位于所述结果区间（196，198）之外时，那么执行至少一个所述反应步骤（60）。

9.根据权利要求4至8之一所述的方法，其特征在于，所述反应步骤在所述计算单元（36，38）的至少一个中停止所述方法。

10.根据权利要求4至9之一所述的方法，其特征在于，所述反应步骤（60）将所述计算单元（36，38）中的至少两个同步。

11.根据权利要求1至10之一所述的方法，其特征在于，检测来自数据总线（104）的所述输入信号（162）。

12.根据权利要求1至11之一所述的方法，其特征在于，将所述输出信号（208）输出给所述数据总线（104）。

13.根据权利要求1至12之一所述的方法，其特征在于，借助于所述输出信号（208）控制用于机器（12，76）的安全相关的状态参数的执行器（62，64，94）。

14.根据权利要求1至13之一所述的方法，其特征在于，将传感器（22，78）的传感器信号作为输入信号（162）来检测，所述传感器检测所述机器（12，76）的安全相关的状态参数。

15.根据权利要求1至14之一所述的方法，其特征在于，能够接收紧急制动按键（68）的开关信号。

16.一种安全控制设备（26，82，99），所述安全控制设备具有多个计算单元（36，38），所述安全控制设备构成用于检测输入信号（162）；根据所述输入信号（162）确定浮点值（166）；根据所述浮点值（166）确定输入区间（172）；确定多个结果区间（196，198），其中借助于所述计算单元（36，38）分别确定结果区间（196，198），并且其中所述计算单元（36，38）构成用于分别将至少一个第一计算规则（194）应用于所述输入区间（172），所述计算规则具有区间算术；当满足输出标准时，根据所述结果区间（196，198）确定输出值；根据所述输出值确定输出信号（208）；并且输出所述输出信号（208）。