[发明专利]内转子马达

说明书

技术领域

本发明涉及一种内转子马达，特别地涉及一种电子换向内转子马达。

背景技术

这种马达具有一个转子，通常为转子叠片组的形式，在转子中嵌有永磁铁。该转子连接到轴以便在轴/转子系统中传输转矩。

如果轴被直接压配合到转子中，在制造期间中能够产生过大的压配力，这在一方面能够损伤或破坏转子，并且也能够导致对轴的损伤，由于轴能够因过度屈曲负载而弯曲因此导致排斥。

EBM-PAPST的DE10 2006 037 804 A1公开了一种具有空心轴的内转子马达，在空心轴外表面上提供有用于连接转子的槽。这减小了轴上的表面压力，并且因此在轴的安装情境中产生较低的压配力，该安装情境也被称为“连接过程”或“连接操作”。然而，表面压力减小的结果是，碎片能够从轴上分离并能够保留在转子上。在该情境中，在转子和轴之间能够发生冷焊。一方面的轴，另一方面的转子，两者的硬度配对在此也起到作用，并且该配对能够对压配力产生非常不利的影响。

由于电工钢的硬度值波动很大，所以通过材料设计不可能精确地确定在一方面的转子与另一方面的轴之间的硬度配对。因此，当使用槽连接时存在两个问题：

1.连接处的碎片

2.由于材料的硬度波动彼此关联，连接操作就方法而言不可靠。

发明内容

因此，本发明的目的在于可以得到一种新颖的内转子马达。

根据本发明，该目的由根据权利要求1的内转子马达实现。

由于转子和轴之间的新连接，因此在连接过程中仅存在非常小的碎片形成风险。转子叠片组(齿几何形状)的几何形状能够优化，使得产生理想的压配力和压出力，和理想化转矩，并且连接大体上不影响转子叠片组和轴之间的硬度差，例如，与使用槽连接的情况对比。该新颖的连接具有如下优点，在轴的制造情境中不需要复杂的额外方法，例如在轴中不产生槽。产生可再现力/行程曲线，并且能够基于该曲线进行连接的准确分析。因此，就方法而言该连接是可靠的。

附图说明

本发明的更多细节和有利的改进由示例性性实施例证明，示例性性实施例在下面描述并且在图中和从从属权利要求中描绘，示例性实施例不可理解为对本发明的限定。在附图中：

图1是示例性内转子马达的示意性截面，内转子马达的转子由嵌入的永磁体激励；该截面垂直与转子轴延伸，

图2是图1的细节II的放大图，

图3示意性描绘了转子叠片和相对于该转子叠片的、嵌入的永磁体的位置，

图4是轴和转子叠片组在组装前的透视图，

图5是图4的细节V的放大图，

图6是图4的细节VI的放大图，以及

图7是图4的细节VII的放大图。

图8和图9是三相串联三角形电路的放大图，以及

图10和图11描绘了三相并联三角形电路。

在以下的附图中，相同或相同功能的部件由同样的附图标记标识并且在每种情况下仅描述一次。术语诸如“上”、“下”、“左”和“右”涉及附图中的具体描绘。

具体实施方式

图1示意性描绘了横截面，该横截面垂直于轴18延伸，穿过具有壳形外壳24的三相内转子马达20。其内布置有外定子28的叠片组27。外定子28具有内开口34，在内开口34中，八极内转子36设置在轴18上，八极内转子36具有由转子叠片41制成的叠片组37(在图3中示意性地描绘)并且具有总共八个永磁体38A至38H(见图1至3)。磁有效气隙32将定子28从转子36隔开。这种马达能够以各种方式提及，例如“永磁激励同步内转子机器”，或“电子换向正弦波马达”，或简单的“三相马达”。其能够被供应电力，例如，从三相电网，或通过图1中的例子所示的适当的三相逆变器25。

在根据本申请的马达20的一个可能用途中，其用来节省机动车辆内的燃料。

例如，当机动车辆行驶在高速公路上时，转向力非常低，于是不需要转向辅助，马达20能够关断。

然而，当车辆需要停车时，希望有转向辅助。出于这个目的，用于转向辅助的马达20必须非常快速且可靠地启动，并且，尤其是在极端低温时，所述马达20必须在短时间内将非常高的转矩从转子36经由轴18传输到达转向系统的伺服辅助系统(未示出)。

因此，转子36和轴18之间的连接必须非常可靠，但是另一方面，必须不引起转子36或轴18在制造时被损伤或被破坏。这种连接还需要经济地制造。