[发明专利]机器人控制的机动化外科切割和紧固器械

权利要求书

1.一种外科切割和紧固器械，包括：

端部执行器；

轴，其可操作地联接到机器人系统和所述端部执行器，所述轴包括用于为所述端部执行器提供动力的传动系的至少一部分；

电动直流马达，其连接到所述传动系，用于为所述传动系提供动力；以及

电源组，其包括连接到所述直流马达的至少一个蓄电装置，用于为所述直流马达提供动力。

2.根据权利要求1所述的外科切割和紧固器械，其中所述至少一个蓄电装置包括多个串联连接的蓄电装置。

3.根据权利要求2所述的外科切割和紧固器械，其中所述多个串联连接的蓄电装置包括多个串联连接的超级电容器。

4.根据权利要求2所述的外科切割和紧固器械，其中所述电源组还包括用于为所述蓄电装置充电的至少一个电池。

5.根据权利要求4所述的外科切割和紧固器械，其中所述至少一个电池为可替换的。

6.根据权利要求1所述的外科切割和紧固器械，其中所述电源组包括用于为所述蓄电装置充电的至少一个可移除电池。

7.根据权利要求6所述的外科切割和紧固器械，其中所述电源组包括连接到所述蓄电装置以用于确定所述蓄电装置的充电水平的充电管理电路。

8.根据权利要求7所述的外科切割和紧固器械，其中所述充电管理电路包括：

用于存储数据的存储器；以及

连接到所述存储器的处理器。

9.根据权利要求8所述的外科切割和紧固器械，其中所述存储器用于存储与所述电源组有关的参数。

10.根据权利要求9所述的外科切割和紧固器械，其中所述存储器还用于存储所述器械的部件的RFID值，并且其中所述充电管理电路还包括用于读取所述RFID值的RFID转发器。

11.一种外科器械，包括：

端部执行器；

轴，其连接到机器人系统和所述端部执行器，所述轴包括用于为所述端部执行器提供动力的传动系；

电动直流马达，其连接到所述传动系，用于为所述传动系提供动力；

可拆卸电源组，其包括连接到所述直流马达的至少一个可充电直流电源，用于为所述直流马达提供动力；以及

充电器座，其远离所述器械，用于连接到拆卸下来的可移除电源组，其中所述充电器座包括用于为所述电源组的至少一个可充电直流电源充电的电源。

12.根据权利要求11所述的器械，其中所述充电器座的电源包括交流-直流电源。

13.根据权利要求11所述的器械，其中所述充电器座的电源包括至少一个电池。

14.根据权利要求11所述的器械，其中所述电源组的至少一个可充电直流电源包括至少一个可再充电电池。

15.根据权利要求11所述的器械，其中所述电源组的至少一个可充电直流电源包括至少一个蓄电装置。

16.根据权利要求15所述的器械，其中所述至少一个蓄电装置包括至少一个超级电容器。

17.根据权利要求11所述的器械，其中所述电源组包括：

用于存储数据的存储器；以及

连接到所述存储器的处理器。

18.根据权利要求17所述的器械，其中所述充电器座还包括存储器，使得来自所述电源组的存储器的数据能够下载到所述充电器座的存储器。