[发明专利]电动工具

说明书

技术领域

本发明的各方面涉及使用电动机驱动前端工具的电动工具，具体地涉及能够利用学习功能实现最适合于操作者的对前端工具的驱动控制的电动工具。

背景技术

使用电动机作为驱动源来驱动前端工具的电动工具得到广泛应用。冲击工具是这种电动工具的实例。冲击工具是这样的工具：其在使用驱动源驱动旋转冲击机构的同时将旋转力和撞击力施加在撞砧上以间歇性地将旋转撞击力传递至前端工具从而执行旋拧操作等。近来，广泛地使用无刷直流电动机作为驱动源。无刷直流电动机是例如没有电刷（整流刷）的直流电动机，该直流电动机使用定子侧的线圈（绕组）和转子侧的磁体（永久磁体）并且将由逆变电路驱动的电力依次传导至预定线圈从而使转子旋转。逆变电路由例如FET（场效应晶体管）或IGBT（绝缘栅双极晶体管）等大容量输出晶体管构成并且由大电流驱动。与有刷直流电动机相比，无刷直流电动机在扭矩特性方面更好，并且可以以较大的力将螺钉、螺栓等紧固在工件上。

使用无刷直流电动机的电动工具使用微处理器控制逆变电路，以实现例如电动机连续驱动控制和电动机间歇驱动控制等各种控制。例如，JP-A-2011-31314提出了一种具有所谓的电子离合器机构的电动工具，该电子离合器机构根据从前端工具接收到的反作用力监测电动机的不断增大的电流，并且在电流到达预定电流值时决定结束紧固操作并且停止电动机的旋转。

发明内容

技术问题

在上述现有技术的电动工具中，由于在电动工具从工厂发货之前电动工具制造商预先设定了被认为是最适合于操作者（用户）的控制模式，因此在电动工具从工厂发货之后基本上不可能改变该控制模式。因此，用户不可能根据自身的需求改变紧固控制和从连续驱动模式切换至间歇驱动模式的时刻。

鉴于上述背景做出了本发明，并且本发明的目的在于提供一种能够为每个用户实现最佳驱动模式的电动工具。

本发明的另一目的在于提供一种能够通过学习最适合于每个用户的驱动控制来实现最佳控制模式的电动工具。

本发明的另一目的在于提供一种能够根据用户的需求通过简单的操作改变驱动控制条件的电动工具。

技术方案

在申请中公开的本发明的典型特性如下。

在第一方面中，提供一种电动工具，所述电动工具包括：电动机；前端工具，所述前端工具构造为由所述电动机驱动而旋转；以及控制单元，所述控制单元构造为控制所述电动机的旋转并且包括微处理器和存储单元，其中，所述存储单元构造为通过学习所述电动机的使用状态来存储控制信息，并且所述电动机构造为根据存储的所述控制信息而被驱动。

在第二方面中，提供一种根据第一方面所述的电动工具，其中，所述控制信息包括所述电动机的紧固时间、所述电动机的电流极限值和所述电动机的转数中的任何一个。

在第三方面中，提供一种根据第二方面所述的电动工具，其中，所述控制信息是在由操作者指定的特定操作期间内获得的学习值。

在第四方面中，提供一种根据第一方面至第三方面中任一方面所述的电动工具，其中，所述电动工具是包括撞锤和撞砧的撞击工具，并且所述控制信息是用于确定使用所述撞锤和所述撞砧从连续驱动模式转换到间歇驱动模式的时刻的信息。

在第五方面中，提供一种根据第四方面所述的电动工具，其中，所述控制信息是从连续驱动模式切换到间歇驱动模式时所述电动机的电流值。

在第六方面中，提供一种根据第一方面至第五方面中任一方面所述的电动工具还包括采样模式开关，所述采样模式开关用于指定所述特定操作的开始和结束。

在第七方面中，提供一种根据第六方面所述的电动工具，其中，所述特定操作执行多次，并且在所述特定操作期间内获得的从多个驱动电流值计算出的计算值被设定为控制信息。

在第八方面中，提供一种根据第七方面所述的电动工具，其中，所述计算值是获得的各驱动电流值的最大值的平均值。

在第九方面中，提供一种根据第一方面至第八方面中任一方面所述的电动工具还包括重置功能，该功能用于取消存储在所述存储单元中的所述控制信息并且将所述控制信息替换为在所述电动工具从工厂发货时设定的控制信息。

有益效果

根据第一方面，控制单元包括存储单元，该存储单元构造为通过学习电动机的使用状态来存储控制信息，并且电动机构造为根据存储的控制信息而被驱动。这样可以实现最适合于每个操作者的各种紧固操作的控制。