[发明专利]将物体传输至作业台的方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种将物体传输至作业台的方法，特别是将预制件传输至吹塑装置，其中每一物体均具有凸出部分并通过驱动装置沿导轨移动；本发明还涉及一种用于该方法的装置。

背景技术

在现有技术中，可通过重力方法利用滚轮分类机和上升坡道将物体传递至后续的处理装置（如WO02/36466A1），或者通过离心方法使物体在旋转盘或旋转环上确定方向并借助主动传动的输送线或诸如此类装置传递至后续的处理台（如WO2004/069700A1、US2008/0113055A1、EP1690813A1）。

如第US7322458B1号专利文献所述，可将单个物体分隔于设置在传送带上的腔室中。

根据第DE102009016593A1号专利文献，在类似风涡轮状传递装置中进行间离。

根据第US2008/0142337A1号专利文献，将单个的预制件嵌入循环的传送带之间，其中两条传送带用来调整预制件，一条置于下方的传送带用来进行传送。

根据第US2008/0142339A1号专利文献，将预制件分隔于传送轮的凹腔中。

第EP1690813A1号专利文献表明最接近的现有技术，其中预制件或诸如此类物体通至旋转盘上并落入导向壁与旋转盘之间的环形槽中。

在所有已知的装置及方法中，在速率持续增高的情况下（每小时30000至80000预制件或更快），会出现处理速度极为不稳定的情况，因而在后续的处理机（例如吹塑机）的上游需要较长的缓冲段。此外，错误定向和/或卡阻的预制件会造成装置故障或停机。人们已尝试令处理过程更加稳定、排除干扰件并借助昂贵的传感技术及成本较高的自控装置对这种高度动态的精细处理进行调节。特别在所有的离心方法中，技术上的突出难点在于，确使离开盘或环的预制件也能正确地确定方向及位置。另外，盘或环上配件过量时，会出现预制件的局部堆积，这会妨碍预制件的定向并由此使盘的输出率不足。倘若配件过量的持续时间过长，通常会使盘或环过度填满，最终导致系统崩溃。

更进一步，在输送率大于每小时约60000个预制件的情况下，这种控制机制的反应性/反应速度不佳，系统变得迟缓。另一难点在于，从包含散装材料形式预制件的存储容器中取出均匀配量的预制件并将其输送至后续系统。新近未封装的预制件的相互附着效应较高，这会导致预制件的结块和堆积。因此，这类配料及输送系统对预制件的传输通常极不稳定，易出现附加物及结块。

还一难点在于，PET瓶制品的吹塑过程有时会由于堵塞而迫使预制件至吹瓶机的进料骤然停止。吹瓶机继续全速（理想值）运转，却无瓶可吹制（空转）。消除堵塞后，不带有引件坡的处理过程会立刻再接收额定的预制件。在传输率很高的情况下，进料系统的迟缓通常会导致诸多问题，从而再次需要延长的缓冲段来均衡这一现象。传输率持续渐增的情况下（每小时60000个预制件或更快），几乎不可能精确地完成这一过程。

发明内容

本发明的目的在于，克服上述缺陷并提出一种前述类型的方法及装置，其优势在于工作效率极高且较为简便，特别突出之处在于系统的自调节行为、动态地自适应、自行调节/控制、始终保持连续运转并可使预制件流平滑均匀地分散，由此可在传输率较高的情况下依然具有较高的稳定性及反应性。还应在节约成本的前提下实现上述目标。

为解决上述目的，首先通过气流使物体沿着至少部分导轨抵靠在支承件上并继续沿该支承件传输。

这种所谓的空气转向器构造成使仅单侧支承的超过确定长度的物体/预制件通过吸入流保持平衡并利用带有向上锐棱的连续导轨使其传动。连续导轨仅是活动导向件的一个实施例。还可由相应结构的传送链或传送带替代该连续导轨。吸入流也仅是一种优选的实施方案。可理解，利用空气将物体压在支承件上，一旦检测到堵塞时立即切断气流。解决堵塞后，可再次接通压缩空气。否则在堵塞时会将物体压出压缩空气的区域。在此，还可考虑其他可能方案并应包含在本发明的范围内。

活动导向件承载并传动物体。例如，空气转向器壳体中的槽上的吸入流均衡了由于单侧支撑力而产生的倾斜力矩并使物体在活动导向件上保持平衡。在此，可沿着壳体或类似支承件或单独的挡块引导物体。

而由吸入流所带来的平衡/作用会受到限制。倘若物品被错误定向、错误定位或者随后物体的挤推力过大，将不能保持稳定的平衡并且物体会自行移出物体主流，从而吸入流不再发生作用，物品掉落。然后可再将其在内循环中引导回旋转盘上。