[发明专利]用于将部件焊接至具有变动的总体磁场角的工件表面的螺柱焊接方法和装置

说明书

技术领域

本发明涉及用于汽车的光学测量装置，包括至少一个光发射器、至少一个光接收器以及具有至少一个偏转镜的偏转镜装置。此外本发明还涉及具有这种光学测量装置的驾驶者辅助装置以及具有这种光学测量装置的汽车。

背景技术

有技术已公开了扫描光学测量装置，称作用于识别汽车周围的监测区域中的物体或障碍的车用激光扫描器，其根据光脉冲传播时间测定至监测区内所识别的物体或障碍的距离。

例如DE10 2005 055 572B4描述了一种扫描光学距离传感器。该距离传感器包括至少一个激光器作为光发射器、至少一个探测器作为光接收器以及偏转单元，该偏转单元利用第一反射镜将激光转向被测场景，并且利用第二反射镜将物体背散射的激光脉冲转至至少一个探测器。在该示例中，第一和第二反射镜被布置在各自支架上的共用旋转轴上，由布置在两个支架之间的驱动单元驱动这些反射镜。

US7,710,545公开了一种用来获得汽车周围环境信息的类似系统。优选地将该系统置于汽车散热器格栅的后面，将其用来为驾驶者辅助系统扫描汽车前面的区域。

由于激光扫描器的设想的安装部位在车内，例如安装在散热器前面的前方部分上，可能地甚至直接整合在散热器上，必须将激光扫描器所需的空间减到最小。测量装置的接收单元包括接收透镜、偏转镜和传感器，该传感器通常是APD传感器(Avalanche Photodiode Detector/雪崩光电二极管探测器)，安装要求非常高。尤其要非常精确地、例如以大约20μm的精度地调整接收单元之内的传感器或接收器的对齐。

本发明的任务在于实现一种光学测量装置、具有这种测量装置的驾驶辅助装置、以及具有这种测量装置的汽车，该光学测量装置设计紧凑且使得安装空间最小化。

采用根据独立权利要求所述的光学测量装置、驾驶辅助装置和汽车，可解决这一任务。

发明内容

一种创造性的用于汽车的光学测量装置，包括至少一个光发射器、至少一个光接收器以及具有至少一个偏转镜的偏转镜装置。所述测量装置的接收单元的偏转镜的边缘轮廓设置为与接收束的边缘光线所构成的轮廓相适配。这种实施方式尤其能节省安装空间。与通常设计成矩形或正方形的传统的偏转镜实施方式相比，这种使偏转镜表面积最小化的方式节省安装空间。该认识的基础在于，当光束射入光学测量装置并且尤其射入接收单元之中时，这些光束就会穿过接收透镜，并且按照该接收透镜的形状将其折射。因此在光束从接收透镜射出之后，就会以完全确定的边缘光线轮廓射向偏转镜，所述边缘光线形成接收束周边的边界。由于边缘光线的该轮廓通常小于接收单元中常见偏转镜的表面积，其浪费结构空间。该创造性的偏转镜的附加的实施方式具有完全确定的特殊形状，因此考虑了这种光学因素。偏转镜的功能没有任何限制，但是仍然可以节省测量装置的安装空间。现在可以将省下的空间用来布置其它组件，例如调整机构、安装元件和其它组件，例如用于对齐装置。

优选地将偏转镜适当成形，从而形成至少两个相互不平行延伸的相对侧边。

在特别有益的实施方式中，偏转镜具有梯形形状，或者将其设计成梯形。这种方式使用具体地最小化的偏转镜，以在描述接收束特性的边缘光线离开之后考虑边缘光线的轮廓。

除此之外还将偏转镜设计成平面镜，使得该示例中没有使用抛物面反射镜。抛物面反射镜的可能的缺点在于，关于现有的接收器的聚焦减小，这减小了可设置的误差范围，这会导致生产成本增大，因此在这些平面形的偏转镜的情形中不会出现这个问题。

优选地，偏转镜上游的接收光路中包括接收透镜，在光束穿过接收透镜之后，接收透镜产生接收束边缘光线轮廓。

特别地，将偏转镜倾斜于接收透镜布置在接收透镜下游，其减缩端与较宽的一端相比更远离接收透镜后表面。

量装置具有支座，至少将发射器、接收器这几个部件以及偏转镜装置这几个部件中的一些布置在该支座上。在该支座上形成可以设定布置于接收光路上的测量装置的接收透镜相对于支座的位置的第一对齐装置，并且/或者形成可以对设定布置于接收光路中的偏转镜相对于支座的位置的第二对齐装置。测量装置尤其包括接收单元，该接收单元包括可以各自单独相对于支座移动和具体地定位的接收透镜和偏转镜。