[发明专利]用于近似求出由车辆动力系统的离合器实际传递的扭矩的方法

权利要求书

1.用于近似求出由车辆动力系统的离合器实际传递的扭矩（K_0,ist）的方法，包括下述步骤：

设定离合器的闭合状态，并且通过动力系统传递扭矩；

提供描述动力系统的状态空间模型；

求出在闭合状态中由离合器理论上可传递或传递的扭矩（K_{0,theoretisch}）；

通过将理论上可传递或传递的扭矩（K_{0,theoretisch}）和计算求出的干扰扭矩相加近似求出由离合器实际传递的扭矩（K_0,ist），所述干扰扭矩基于状态空间模型和卡尔曼滤波器以及基于动力系统各组件的实际转速和/或由动力系统各组件传递的实际扭矩求出。

2.根据权利要求1的方法，其特征在于，由闭合状态中的离合器理论上可传递或传递的扭矩（K_{0,theoretisch}）基于预定的离合器物理模型和所设定的闭合状态计算求出。

3.根据权利要求1或2的方法，其特征在于，所述离合器闭合状态通过闭合液压装置设定。

4.用于按照规定扭矩（K_0,soll）调整借助车辆动力系统传递到车辆驱动轮上的扭矩的方法，其中，根据权利要求1至3之一的方法求出由动力系统的离合器实际传递的扭矩（K_0,ist），并且通过借助电机向动力系统的旋转组件施加补偿力矩和/或通过改变离合器的闭合状态来补偿在离合器上观察到的干扰扭矩

5.根据权利要求4的方法，其特征在于，设置用于驱动动力系统的内燃机，并且借助根据权利要求4的方法补偿由内燃机的起动引起的、预计在离合器上出现的或观察到的干扰扭矩