[发明专利]电机控制装置

权利要求书

1.一种电机控制装置，具有不使用与旋转角度位置有关的信息的同步运转模式和使用与旋转角度位置有关的信息来驱动的无位置传感器运转模式，在驱动中切换上述运转模式，该电机控制装置的特征在于：

具有推定以一个机械角周期或一个机械角周期的整数倍变化的周期转矩分量的周期转矩推定单元，在周期转矩的斜率为0附近或变成负的期间切换上述运转模式。

2.如权利要求1所述的电机控制装置，其特征在于：

在转矩变化的1周期内包含多个整数倍的电气角频率，在周期转矩比各电气角频率中的平均转矩的合计值小的电气角频率的期间切换上述运转模式。

3.如权利要求1或2所述的电机控制装置，其特征在于：

具有电流检测单元，上述周期转矩推定单元用上述电流检测单元的信息推定以一个机械角周期或一个机械角周期的整数倍变化的周期转矩分量。

4.如权利要求1～3中任一项所述的电机控制装置，其特征在于：

具有电流控制单元，根据输出电压的变化推定周期转矩分量。

5.如权利要求3所述的电机控制装置，其特征在于：

上述周期转矩推定单元用由上述电流检测单元检测到的电流的微分值推定以一个机械角周期或一个机械角周期的整数倍变化的周期转矩分量。