[发明专利]在以手势控制的方式打开机动车车门和后备箱时的错误回避

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于以手势控制的方式打开机动车中的执行元件的方法。此外，本发明涉及一种所配属的执行装置。待打开的执行元件尤其是可自动调整的汽车尾门或可自动操作的机动车的侧拉门。但是理论上，本发明也可以应用到其他执行元件上，例如应用到可马达驱动式地运动的移动天窗上或马达驱动式地运动的敞篷车车篷上，以所述执行元件可以马达驱动式地打开在机动车的外壳中的开口。这些待打开的执行元件在下文中被称为“闭合元件”。

背景技术

为了自动地调整机动车汽车尾门，在当下使用受手势控制的执行装置。在这种执行装置中，车辆使用者给出打开命令，其方式是，车辆使用者在闭合元件附近做出确定的手势，尤其是确定的手运动或脚运动。执行装置借助接近式传感器检测车辆使用者的手势，并且通过传感器信号的评估来检查是否检测到的手势正确地相应于针对打开命令所存储的标准。只要执行装置在适当的情况下识别到打开请求，该执行装置就促使闭合元件打开，例如，也就是说打开汽车尾门。为了手势检测，普遍应用电容式接近传感器，其非接触式地检测给出命令的身体部分的靠近。

但是缺点是，这种受手势控制的执行装置比较容易受到干扰事件的影响，该干扰事件不基于车辆使用者的打开意愿，并且其也经常不是由车辆使用者的手势而引起的。例如，这些干扰事件可能由流水或无生命的物体靠近执行装置的传感器而引起，尤其是可能由洗车用水和/或机动车洗车设施的刷子引起。在这些情况下必须不发生闭合元件的打开，以便使车辆不受损伤。

为了避免错误地打开受手势控制的汽车尾门，有时对受手势控制的汽车尾门执行装置的传感器信号检验可靠性，其中，只有当根据预定的标准把传感器信号识别为“可靠”时，执行装置才打开汽车尾门。在此，当传感器信号相符于针对通常的、习惯的使用者行为预定的预期值时，则给出“可靠性”结果。例如，当执行装置在几秒钟内相继识别到多个在传感器信号中的指示了打开命令的事件时，那么用于调整机动车汽车尾门的、预定的执行装置抑制汽车尾门的打开。在此，这种传感器信号被划分为“不可靠的”，这是因为在通常操作情况下不会出现车辆使用者在这样短的时间区间内要多次打开汽车尾门。但是，这样的可靠性检验不能在所有能想到的情况下都是汽车尾门不错误地打开。

发明内容

本发明基于如下任务：以特别高的可信度避免了由于干扰事件而由受手势控制的执行装置错误地打开机动车闭合元件。特别是应该以简单且有效的方式在以下情况下准确地识别干扰事件，即，比如所述干扰事件在机动车洗车设施中由于洗车用水和/或刷子运动而典型地引起。

关于用于以手势控制的方式打开在机动车中的、在下文中又被称作“闭合元件”的（第一）执行元件的方法，该任务根据本发明由权利要求1的特征解决。关于用于以手势控制的方式打开闭合元件的执行装置，该任务根据本发明由权利要求7的特征解决。本发明的有利的设计方案和其他实施方案在从属权利要求中陈述。

在根据本发明的方法中，车辆使用者的传递打开命令的手势借助传感器来检测。此外，用于驱控机动车的至少一个其他的受手势控制的执行元件的控制行为根据预定的标准来检验可靠性。在识别到打开命令时，如果在与打开命令的识别的预定的时间关联中用于驱控其他执行元件的控制行为被识别为不可靠，那么则拒绝打开执行元件。

因此，根据本发明不对或至少不仅对配属于闭合元件本身的传感器信号进行可靠性检验。确切的说，对闭合元件的打开必要时附加地依赖于如下方式地进行，即，控制行为也是可靠的，借助该控制行为驱控机动车的其他受手势控制的执行元件。该处理方式基于如下认知：车辆使用者的传递打开命令的手势始终局部地发生在严格受限的空间内，并且因此通常仅由一个传感器检测。干扰事件，例如洗车用水众所周知地与之相反常常并不严格地限于局部，而是典型地同时涉及到整个车辆，或至少同时涉及到车辆的较大区域。由此众所周知的是，不可靠性在多个执行元件的控制行为中的时间上的重合是存在干扰事件的重要证据，并且由此根据本发明，使用该时间上的重合以便从真实的使用者命令中区分干扰事件。

根据本发明方法的待打开的闭合元件优选是机动车的汽车尾门或侧拉门。作为其他的执行元件（对其控制行为进行可靠性检验）尤其是可以考虑机动车侧门的可自动闭锁和解锁的车门锁。优选的是，把用于驱控所有四个侧门的车门锁的控制行为列入到可靠性检验中。

为了可靠性检验而受检测的“控制行为”在概念上包括在预定的检测周期内为了驱控（每个）其他的执行元件而发出的控制命令和它们在时间上的顺序。换句话说，控制行为由为了驱控其他的执行元件而给出的控制命令或传感器信号的时间上的间隔和类型而形成。