[发明专利]用于确定电机转子旋转位置的方法

权利要求书

1.—种用于确定具有星形连接的相支路(1、2、3)的电机的转子旋转位置的方法，其中，测定体现在半个磁周期内转子旋转位置的测量信号(M)，其特征在于，在测量时间点(t₀)上通过将中性点(6)强制转到确定电位上而向全部相支路(1、2、3)的末端施加确定电压，在测量时间点(t₀)之后的时间点(t₁)上向相支路(1、2、3)之一的末端施加与所述确定电压不同的电压，并且由电流(I)导出测量信号(M)，该电流从测量时间点(t₀)起越过所述之后的时间点(t₁)在将中性点(6)强制转到所述确定电位上的连接中形成。

2.按权利要求1所述的方法，其特征在于，为导出测量信号(M)，确定电流随时间(t)的上升(I(t))。

3.按权利要求2所述的方法，其特征在于，为导出测量信号(M)，确定电流(I)从测量时间点(t₀)起的上升和从所述之后的时间点(t₁)起的上升。

4.按权利要求3所述的方法，其特征在于，确定这两个上升的差值作为测量信号(M)。

5.按权利要求2-4之一所述的方法，其特征在于，测定在电流的仍直线上升阶段期间的上升(I(t))。

6.按权利要求1-5之一所述的方法，其特征在于，在测量时间点(t₀)上将中性点电位转到电位零点上。

7.按权利要求1-6之一所述的方法，其特征在于，在测量时间点(t₀)上将全部相支路(1、2、3)与电位零点连接并在之后的时间点(t₁)上向相支路之一施加直流电压(U_B)。

8.按权利要求7所述的方法，其特征在于，直流电压(U_B)是用于通过脉冲宽度调制使电机运行的工作电压。

9.按权利要求2-8之一所述的方法，其特征在于，将中性点(6)强制转到确定电位上的装置直接在测定所述上升后中断。

10.按权利要求1-9之一所述的方法，其特征在于，中性点电位通过具有测量电阻(9)的连接转到所述确定电位上。

11.按权利要求8-10之一所述的方法，其特征在于，在所述之后的时间点(t₁)与测量时间点(t₀)之间的时差选择成小于脉冲周期持续时间。