[发明专利]螺母配置装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种螺母配置装置的技术，该螺母配置装置为用于在多轴临时紧固工具中配置螺母的装置。

背景技术

如同当使用多个螺母将轮胎的轮子紧固至轮毂的情况，存在这样的情况：使用多个螺旋构件（诸如螺母和螺栓）将作为装配对象的工件固定到工件待被装配至的部分。例如，在使用螺母将轮子固定至轮毂的操作中，当紧固螺母时，通常，操作人员首先在被植入轮毂中的双头螺栓上手动地一次一个地紧固螺母几个螺纹，然后操作人员再使用诸如转矩扳手的工具以预定的转矩进行螺母的最终紧固。在以下的主要说明书中，在最终紧固之前，将诸如螺母或螺栓的螺旋构件旋接至诸如双头螺栓或螺母的可旋紧构件上仅几个螺纹将被称为“临时紧固”。

然而，如果操作人员手动地一次一个地临时紧固螺母，则花费时间且费力，因此，为了实现高效率的临时紧固操作，已经开发出一种工具（所谓的多轴临时紧固工具），其能够同时地临时紧固多个螺母。例如，以下将描述的公开号为2006-205274的日本专利申请（JP2006-205274A）公开的一种技术是公知的。这里所称的术语“多轴临时紧固工具”是一种适用于在同时“临时紧固”多个螺旋构件（诸如螺栓和螺母）时使用的工具，但其用途并不限于临时紧固螺旋构件。例如，当不太需要转矩控制时，该多轴临时紧固工具还可以用来同时最终紧固多个螺旋构件，或可以用来同时松开被紧固在一起的多个螺旋构件，等等。

根据JP2006-205274A中描述的现有技术的多轴临时紧固工具包括：驱动齿轮，其由驱动装置旋转；多个从动齿轮；带齿的带，其缠绕在驱动齿轮和多个从动齿轮上并将驱动齿轮的旋转传递给多个从动齿轮；以及多个套筒，其被连接至多个从动齿轮且与螺栓或螺母接合。驱动齿轮被安置在多轴临时紧固工具的主体部的中央，且多个从动齿轮和套筒被安置在主体部中的驱动齿轮的周围。在这样的结构中，通过输入旋转力至驱动齿轮，多个套筒能够同时被可旋转地驱动，从而有可能同时临时紧固多个螺栓或螺母等。

然而，当使用根据JP2006-205274A中描述的现有技术的多轴临时紧固工具来临时紧固螺母时，螺母必须预先配置在多个套筒中的每一个套筒中。传统上，操作人员将螺母手动配置在套筒中，因此临时紧固操作花费时间且费力。

另外传统上，已经开发了用于调整螺母等的姿势和供给螺母等至预期位置的装置。例如，以下将描述的公开号为2007-55787日本专利申请（JP2007-55787A）公开的技术是公知的。对于根据JP2007-55787A中所述的现有技术的用于螺母等的供给装置（即，薄板形状的工件分离和卸除装置），在装料斗（hopper）中提供了倾斜的底面，且邻近底面的最低部分提供了可以被升起和下放的分离滑槽。通过升起和下放分离滑槽，单个薄板形状的工件被接合且顺序地从装料斗借助于其自身的重量通过分离滑槽和固定滑槽被转移。这种用于螺母等的供给装置能够利用简单的结构逐个地分离和卸除薄板形状的工件。而且，既不用振动料斗，也不用刮板（scraper）来扫除薄板形状的工件，因此抑制来自振动等的噪声，这改善了操作环境。另外，能够防止损坏薄板形状的工件。

然而，使用根据现有技术的用于螺母等的供给装置（例如在JP2007-55787A中所述的供给装置），很难达到将螺母配置在对应于多轴临时紧固工具的套筒的位置处的目的。另外，能够将螺母高效率地配置在对应于套筒的位置处的装置并不存在，因此当使用传统的多轴临时紧固工具时，操作人员必须将螺母手动配置在套筒中，结果是，临时紧固操作花费时间且费力。

发明内容

鉴于上述问题，本发明提供一种螺母配置装置，其能够高效率地将螺母配置在对应于多轴临时紧固工具的套筒的位置处。

本发明的第一方案涉及一种螺母配置装置，所述螺母配置装置包括：螺母配置部，其具有大致环状形状且为用于配置螺母的部分；以及螺母供给部，其为用于将所述螺母供给至所述螺母配置部的部分并且被配置在所述螺母配置部的内部。所述螺母供给部包括留置部，所述留置部为用于临时留置所述螺母的部分。所述螺母供给部被构造为形成所述留置部的具有相对于水平方向倾斜的表面的底面部，并且被构造为能够将所述底面部的倾斜方向改变成适当的径向方向。所述螺母供给部被构造为：通过在将所述底面部的所述倾斜方向改变成适当的径向方向的同时使留置在所述留置部中的所述螺母沿着所述底面部的所述倾斜方向滑动，将所述螺母供给至所述螺母配置部的适当位置。

通过该螺母配置装置，能够通过简单的结构来实现有能力对应于多轴临时紧固工具的套筒部来配置螺母的螺母配置装置。