[发明专利]组装作业用输送装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于组装线束等的组装作业用输送装置。

背景技术

以往，作为这种线束组装用输送装置，存在专利文献1所公开的装置。

在专利文献1中，在支撑图板的台车的下部四角安装有脚轮，利用该脚轮使台车能够在地面上移动。而且，台车由链条沿椭圆形的环状路径循环驱动。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2000-288963号公报

发明内容

发明要解决的课题

然而，在专利文献1中，是位于台车的下部四角的脚轮在地面上行驶的结构，因此存在台车的脚轮轧到从图板垂下的部件（电线或该电线端部的端子、连接器等）或者在周围待机中的部件。当部件被轧到时，存在着例如部件破损，或者阻碍图板的顺畅的移动的危险。

因此，本发明的目的在于在作业台移动时抑制部件被轧到。

用于解决课题的技术方案

为了解决上述课题，第一方式具备：多个作业台；以及移动支撑机构部，包括使所述作业台沿椭圆形移动路径移动的移动驱动部，所述多个作业台以朝向所述椭圆形移动路径的外周侧突出的姿势被所述移动支撑机构部支撑为悬臂状。

第二方式为，在第一方式涉及的组装作业用输送装置中，所述移动驱动部具有被驱动为沿所述椭圆形移动路径循环旋转的环状部件，所述多个作业台通过与所述环状部件连接而被驱动为沿所述椭圆形移动路径移动。

第三方式为，在第一或第二方式涉及的组装作业用输送装置中，在所述多个作业台设置有朝向所述椭圆形移动路径的内周侧突出的移动支撑部，所述移动支撑机构部还包括移动引导部件，所述移动引导部件将所述移动支撑部支撑为能够沿所述椭圆形移动路径移动。

第四方式为，在第一～第三中的任一个方式涉及的组装作业用输送装置中，在所述多个作业台中的每一个的所述椭圆形移动路径的内周侧的下部设置有能够支撑所述作业台的重量并行驶的行驶部。

第五方式为，在第四方式涉及的组装作业用输送装置中，所述移动支撑机构部还包括行驶支撑部，所述行驶支撑部沿所述椭圆形移动路径配置，并且在地面的上方位置将所述行驶部支撑为能够移动。

第六方式为，在第一～第五的任一个方式涉及的组装作业用输送装置中，在所述椭圆形移动路径的内周侧还具备固定得比所述多个作业台的上端位置靠上方的操作盘。

第七方式为，在第一～第六的任一个方式涉及的组装作业用输送装置中，在所述多个作业台中的至少一个作业台设置有部件止动部，所述部件止动部从所述椭圆形移动路径的外周侧端部延伸设置，抑制供所述作业台的组装作业使用的部件进入到所述作业台的下方。

发明效果

根据第一方式涉及的组装作业用输送装置，多个作业台以朝向所述椭圆形移动路径的外周侧突出的姿势被所述移动支撑机构部支撑为悬臂状，因此在作业台移动时，能够抑制部件被轧到。

根据第二方式，能够利用环状部件的循环旋转驱动来使多个作业台沿椭圆形移动路径循环移动。

根据第三方式，从所述多个作业台朝向椭圆形移动路径的内周侧突出的移动支撑部被移动引导部件支撑为能够沿椭圆形移动路径移动，因此能够更可靠地将多个作业台支撑为能够沿椭圆形移动路径移动。

根据第四方式即使是行驶部在行驶支撑部上行驶时也支撑多个作业台，因此能够更可靠地将多个作业台支撑为能够沿椭圆形移动路径移动。

根据第五方式，多个作业台的行驶部在比地面靠上方位置的行驶支撑部上行驶，因此在作业台移动时，能够更切实地抑制部件被轧到。

根据第六方式，操作盘在所述椭圆形移动路径的内周侧固定得比所述多个作业台的上端位置靠上方，因此能够尽量减小多个作业台的配置空间。

根据第七方式，通过部件止动部，抑制了供所述作业台的组装作业使用的部件进入到所述作业台的下方。

附图说明

图1是示出实施方式涉及的组装作业用输送装置的整体结构的概要俯视图。

图2是图1的II-II线的概要剖视图。

图3是示出移动驱动部的概要俯视图。

图4是移动驱动部的局部概要立体图。

图5是示出移动引导部件的概要俯视图。

图6是图5的VI-VI线的概要剖视图。

具体实施方式

以下，对实施方式涉及的组装作业用输送装置进行说明。图1是示出组装作业用输送装置的整体结构的概要俯视图，图2是图1的II-II线的概要剖视图。