[发明专利]用于机动车的角度分辨的雷达传感器

权利要求书

1.一种用于机动车的角度分辨的雷达传感器，所述雷达传感器具有多个天线元件（12）和多个接收信道，其中，至少两个与相同的接收信道（28/1）连接的天线元件（12）共同具有一个方向特性，所述方向特性具有至少两个主瓣（16），所述至少两个主瓣具有不同的主灵敏度方向（20）。

2.根据权利要求1所述的雷达传感器，其中，至少一个另外的、与另一接收信道（28）连接的天线元件（12）具有一个方向特性，所述方向特性具有至少一个主瓣（16；18），所述至少一个主瓣具有位于所述的至少两个主瓣（16）的两个主灵敏度方向（20）之间的主灵敏度方向（20）。

3.根据以上权利要求中任一项所述的雷达传感器，其中，所述与相同的接收信道（28/1）连接的天线元件（12）直接彼此连接。

4.根据以上权利要求中任一项所述的雷达传感器，其中，所述雷达传感器具有在所述天线元件（12）前设置的雷达透镜（14）。

5.根据权利要求4所述的雷达传感器，其中，所述天线元件（12）设置在所述雷达透镜（14）的焦平面之外。

6.根据以上权利要求中任一项所述的雷达传感器，其中，所述天线元件（12）设置成一行，其中，在所述至少两个与相同的接收信道（28/1）连接的天线元件（12）之间设置有至少一个另外的、与另一接收信道（28）连接的天线元件（12）。

7.根据以上权利要求中任一项所述的雷达传感器，其中，所述天线元件（12）设置成在所述天线元件（12）的方向特性中属于与相同的接收信道（28/1）连接的天线元件（12）的不同主瓣（16）的角度位置能够借助所属的振幅和相位以及一个或多个另外的接收信道（28/2，28/3，28/4）的属于所述角度位置的振幅和相位区分。

8.根据以上权利要求中任一项所述的雷达传感器，所述雷达传感器具有分析处理装置（30），所述分析处理装置设置成基于所述天线元件（12）的所接收的雷达信号的振幅和相位来确定所检测的雷达目标的角度位置，其中，所述分析处理装置（30）设置成基于与相同的接收信道（28/1）连接的天线元件（12）的所接收的雷达信号的振幅和相位以及基于一个或多个另外的、与一个或多个另外的接收信道（28/2，28/3，28/4）连接的天线元件（12）的所接收的雷达信号的振幅和相位来区分通过所述的至少两个主瓣（16）检测的雷达目标的分配给相应主瓣（16）的角度位置。

9.根据以上权利要求中任一项所述的雷达传感器，所述雷达传感器具有分析处理单元（30），所述分析处理单元设置成基于所述天线元件（12）的所接收的雷达信号的振幅和相位来确定所检测的雷达目标的角度位置，其中，所述分析处理装置（30）设置成在确定所述角度位置时考虑由所述接收信道（28/1；28/4）接收的雷达信号之间的相位差，所述接收信道与具有以下方向特性的天线元件（12）连接：所述方向特性具有彼此重叠的主瓣（16）。

10.根据以上权利要求中任一项所述的雷达传感器，其中，与第一接收信道（28/1）连接的天线元件（12）的至少两个主灵敏度方向（20）和与另一接收信道（28/4）连接的天线元件（12）的至少两个主灵敏度方向（20）交错。

11.根据以上权利要求中任一项所述的雷达传感器，其中，所述雷达传感器的光轴位于所述至少两个与相同的接收信道（28/1；28/4）连接的天线元件（12）的主瓣（16）的至少两个主灵敏度方向（20）之间。

12.根据以上权利要求中任一项所述的雷达传感器，其中，所述天线元件（12）具有不同的、相应的主灵敏度方向（20），其中，相邻的外部主灵敏度方向（20）之间的角度距离大于相邻的内部主灵敏度方向（20）之间的角度距离。