[发明专利]货架仓库系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种货架仓库系统，该货架仓库系统包括：独立的、用于运输装载物的至少一台输送车；平行设置的储物架；和在这些储物架之间延伸的货架通道，所述储物架分别包括与货架通道邻接的前部货架立柱和远离货架通道的后部货架立柱以及在相叠设置的货架平面中沿货架通道的方向延伸的前部和后部纵向横梁，其中，独立的、用于运输装载物的输送车能够在成对的彼此对置的前部纵向横梁上移动。

背景技术

例如由DE202009012190U1、US2011/0008137A1、US2011/0008138A1、EP1716060B1和DE102009032406A1已知这样的货架仓库系统。此外，这些货架仓库系统还可能包括：用于存入和取出装载物的装载物操纵装置和在相应的货架平面中设置在装载物操纵装置与储物架之间的缓冲输送装置以及必要时的输送车升降装置。例如这样的装载物操纵装置由如在EP2327643A1中示出的那样在竖直杆上可提升且可下降的升降平台或由如在US2010/0322746A1中示出的那样的斗式提升机构成。如在EP1716060B1和DE2114705A中示出的那样，同样的内容适用于输送车升降装置。按照这种已知的现有技术，所谓的功能辅助模块（Funktionszusatzmodule）、由此装载物操纵装置、缓冲输送装置和输送车升降装置与纵向横梁分离地固定在货架立柱上，这样附加地需要装配型材和类似的型材，这要求更高的投资成本和更大的结构空间。

另外，按照客户要求对这种已知的货架仓库系统进行配置。就是说，根据货架仓库系统的配置和必要的功能辅助模块、如具有可提升且可下降的升降平台或斗式提升机的竖直杆为储物架构造纵向横梁。因此每种不同的配置都需要储物架的适配的结构。用于不同配置的尺寸设置费用相应地高并且甚至常常需要进行重新设计。

发明内容

本发明的目的是：提供一种具有至少一台独立的输送车、特别是单平面货架操作仪器的货架仓库系统，在该货架仓库系统中能够实现货架仓库系统中的构造的广泛标准化。

本发明的目的通过如下方式得以实现：前部和/或后部纵向横梁在货架平面中的至少一个货架平面中沿该前部和/或后部纵向横梁的纵向延伸的方向包括至少一个装配区段，在该至少一个装配区段中制备有用于固定货架仓库系统的至少一个功能辅助模块的装配接口、特别是以网目距离设置的装配孔或沟槽并且在必要的情况下构造有用于功能辅助模块的装配平面。装配接口例如为装配孔或型槽，以便简化一个或多个功能辅助模块的固定或更换。可以以任意的网目距离设置装配孔或沟槽，例如设置成孔行列，这提高了在装配位置的选择方面的灵活性。如果应该具有装配位置的高变化性，那么就必须更小地选择网目距离。另一方面，还可以在装配区段中设置沿纵向横梁的纵向方向延伸的型槽。然而装配接口也可以构成装配元件，这些装配元件构造成止动凸耳或止动空隙，这些装配元件与功能辅助模块上的互补地构造的装配元件特别是形状锁合地（formschluessig）彼此咬合。货架仓库系统的功能辅助模块如输送技术元件、特别是用于运输装载物的输送装置，或组件、特别是维修平台、伺服驱动装置、传感器和类似组件能够直接装配在纵向横梁上和对于其功能转换来说最佳的位置上。

货架仓库系统以其储物架提供一种可由事先批量生产的功能辅助模块组合而成的标准化的货架仓库。因此可以对客户特定的要求作出很迅速地反应并且也缩短了装配时间。

另外，通过使用标准化的输送技术或组件又可以使设计费用最小化。

通过将储物架标准化也可以将前部和/或后部纵向横梁与货架仓库系统的配置无关地标准化并且由此进行经济的制造。

因此，虽然货架仓库系统由种类有限的功能辅助模块构成，但是可以灵活地为不同的应用目的来配置货架仓库系统。

如果按照本发明（具有或不具有支承梁、支承板和类似装置的）功能辅助模块固定在前部和/或后部纵向横梁上，那么在用于储物架的各个构件如货架立柱、横臂和类似物和组件如维修平台和类似组件的应用方面具有最大的灵活性。不倚靠唯一的供货商，而是可以由多家供货商实现货架仓库系统。

另外，还可以由不很专业的人员实施功能辅助模块的装配并且最大可能地避免装配错误。