[发明专利]装置，承载体和起重车辆

说明书

技术领域

本发明涉及一种装置，其包括用于承载负荷的承载体，其中，承载体包括处在承载负荷的第一壁和相对的第二壁之间的空间，至少一个力传感器被设置于该空间之内，其中，力传感器部分地延伸超过第二壁的边缘，且装置包括用于将由第一壁上的负荷产生的力传递到力传感器的力传递件。

背景技术

这种装置的已知的实例是起重车辆，诸如叉车或码垛车的称重叉，其中，称重叉通常包括作为承载体的两个起重叉，四个力传感器，通常被称为测力单元被容纳于该起重叉中。测力单元包括例如以所谓的辅助传感器诸如电阻应变器的形式的压力或应变敏感传感器，其能够确定测力单元的机械变形并将其生成为电信号。在已知的装置中，测力单元处于起重叉的接收负荷的顶壁和起重叉的放置测力单元的底壁之间的空间中。由于测力单元的一部分延伸超过底壁的边缘，所以测力单元能够在压力下弯曲。由施加在起重叉上的压力负荷产生的力，例如由放置在称重叉上的货物产生的力，经由顶壁直接传递到测力单元，并从而导致测力单元的机械变形。变形的测量值由传感器确定并作为电信号被发送到用于此目的的处理设备。施加在起重叉上的力能够根据该电信号被计算出来，并且通过所有四个力传感器的结果，能够最终由处理设备得出在起重叉上的货物的整体重量。

尽管利用已知的装置能够为了得到例如被接收在该装置上的货物的重量的目的对力进行测量，但是已知的装置还具有测量值不是在所有情况下都是最精确的缺点。精确的测量结果仅在负荷处于力传感器被调谐的方向上的情况下由力传感器获得，诸如在完全竖直方向上的已知的起重装置的情况下。然而，在承载体上的货物的负载力矩将导致承载体的机械运动，从而承载体中的确定部分将拉伸或者相反地被压缩到一定程度，这取决于货物的重量和放置的组合。因而，由于负荷而施加在力传感器上的力在实践中包括多个分量，诸如由结合了力传感器的承载体的偏心加载引起的力矩和扭矩。

发明内容

因而，本发明的目标尤其在于提供一种消除上述缺点的装置。

为了达到上述目标，序言中所述类型的装置按照本发明具有的特征在于，力传递设备包括至少可局部地弯曲的力传递体，该力传递体从力传感器的朝向第一壁的一侧通过力传感器中的空腔延伸到力传感器的相对侧，并且至少靠近该相对侧地被附接到力传感器上，其中，将力传递体容纳在空腔之内允许力传递体在空腔之内弯曲。施加在第一壁上的力，例如由放置于其上的负荷产生的压力，将经由力传递体被传递到力传感器的该力传递体所附接到的相对侧。通过在此为了允许力传递体的弯曲的目的而利用容纳于空腔之内的至少可局部地弯曲的力传递体，施加在力传递体上的力矩将不同于完全竖直力矩地导致力传递体的相应弯曲。

从而，该力传递体将几乎仅在完全竖直的方向上对力传感器加载，甚至在承载体的偏心加载的情况下也是如此。因此，力传感器的测量结果的精确度实际上变得与在承载体上的负荷的放置无关。由于力传递体在此还延伸穿过力传感器的空腔，并从而很大程度上被结合于其中，因而带有力传递体的力传感器的总尺寸并没有增加，或几乎没有增加。因而，该装置能够采用和已知装置一样紧凑的形式，这对于很多应用是非常重要的，诸如在移动工业称重设备中。由于力传递体以受保护的方式被容纳于空腔中，因而该装置此外还是足够坚固和耐用的，以满足适应于不同应用领域的质量标准。这使该装置适合于在最繁重的工作环境中的应用。

根据本发明的装置的优选实施例具有的特征在于，该力传感器包括设有压力或应变敏感传感器的测力单元。例如以所谓的辅助传感器诸如变形测量器的形式的该压力或应变敏感传感器能够且适于确定由被接收在承载体上的货物的负载力矩产生的、作为货物的提升和／或移位的结果的测力单元的机械变形，并将其生成为电信号。该负载力矩然后能够通过适用于该目的的处理设备根据该电信号而得出。

在进一步优选的实施例中，根据本发明的装置的特征在于，在力传感器的空腔之内的力传递体包括外周小于该空腔的横截面的可弯曲部分。因此，其是精确地围绕该可弯曲部分的，使得该力传递体具有足够的运动自由度以将在不同于最佳方向的某一方向上的可能的负载力矩转换为力传递体的弯曲，从而使得力传感器仅在力传感器被调谐的方向上被加载。

根据本发明的装置的具体实施例，其具有的特征在于，力传递体包括用于与力传感器的空腔内的互补的内螺纹进行螺纹连接的外螺纹。力传感器和力传递体之间的可靠联接因而能够被容易地实现，其中，作用在力传递体上的力被生成给力传感器。