[发明专利]传送蛋类的装置及方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种传送蛋类的装置，包括：第一循环传送机，用于至少聚集和表征所述蛋类，其中所述第一传送机包括至少一个在前进传送方向T上的蛋类载体的传送行；以及第二循环传送机，用于从所述第一传送机接管所述蛋类并在其上传送和分拣所述蛋类，其中所述第二传送机沿方向P设置在所述第一传送机下方并与所述第一传送机交叉，并且具有至少一个在所述方向P上的蛋类载体的传送行，其中所述第一传送机的所述载体至少在所涉及的转移过程中是在所述方向P上可移动的。

背景技术

这种装置由EP2174896可以得知。该文献公开了如何可以将供给传送机的蛋类移交给分拣传送机，分拣传送机以基本垂直于第一传送机的方向放置在所述第一传送机下方。这样的供给和传送在基本水平的平面上进行。这些传送机将蛋类携带在蛋类载体中，通常称为口袋。在蛋类从第一传送机转移到第二传送机的过程中，在第二传送机的传送方向上给予所述蛋类一定的速度以补偿在该方向上的速度差。这种补偿可以这样实现：使该速度与第二传送机的速度基本相同，以使该方向上的相对速度近似为0m/s。采用这种方式实现了，在蛋类从第一传送机转移到第二传送机的过程中，速度上的整体差异减小，即矢量速度差减小，所以鉴于这样的差异，蛋类受到的冲击较小，因此这些蛋类破损的风险较小。

由于上述速度补偿仅施加在一个方向上，因此以设定速度前进的所述蛋类在被杯子接收之前可能会经受摇晃运动。特别是在相对高的速度下，典型地在高达约0.5m/s时，所述蛋类最终会在略微偏离适当位置。

此外，在传送机的起动-停止运动的过程中，还出现了蛋类最终可能甚至没有被正确地接收在口袋里的情况。在这种情况中，不仅速度差没有得到补偿，而且实际上也没有对每个蛋类开始转移运动的时刻正确定时，例如，第一传送机的口袋打开的时刻。这也被称为两个传送机的非同步运动。更具体地，这意味着在这种分拣装置中蛋类损坏的可能性很高，即蛋类承受破裂的可能性很高。

发明内容

为弥补这些缺陷，本发明装置的特征在于，蛋类从第一传送机移交到第二传送机，第二传送机的蛋类载体接收所述蛋类时传送方向T上的相对速度约为0m/s。

采用这个特征实现了极大的优势：在这种方式下不仅几乎排除了破损的风险，还可以保持高速，而且速度可设定为所有可能的值，因此可以实现更高的速度，并且分拣能力也可在很大程度上得到提高。

更具体地，所述装置的特征在于，所述第二传送机的蛋类载体至少在所述接管过程中可沿方向T移动。

在所述第二传送机中适当地应用了类似位移的方式，既提供了在方向T上速度补偿的优势，又简化了作为整个系统一部分的这种传送机的构造方式。

根据进一步阐述，第一传送机的蛋类载体，以及例如第二传送机的蛋类载体，可各包括两个载体半部，其中所述载体半部可在蛋类传送位置和蛋类释放位置之间移动，分别用于携带和释放蛋类。

根据进一步阐述，第二传送机的蛋类载体可以是杯或托盘。所述杯或托盘，例如，在载体或传送位置和释放位置之间可移动，其中所述杯或托盘可绕垂直于杯或托盘的相应传送方向的轴枢旋转。

此外，本发明提供了一种有利的方法，其特征如权利要求9的步骤所述。以这种方式可以实现上述优势。

本发明装置的其它优势在从属权利要求中进一步阐述。

附图说明

下面将参考附图对本发明装置的示例进行详细说明，其中：

图1为根据本发明一个非限制性的示例性实施例的传送系统的俯视图；

图2为如图1所示的装置的相同部分从斜上方视角的等距视图；以及

图3为所述传送系统的进一步阐述。

图中相同的部件和含义用相同的标号表示。

具体实施方式

附图示出了用于传送蛋类E的装置的示例。所述装置包括：第一循环传送机1，用于至少聚集和表征蛋类E。第一传送机1包括至少一个第一蛋类载体11的传送行。进一步地，所述装置包括具有第二蛋类载体21的第二循环传送机2，用于从第一传送机1接收蛋类E，并在其上传送和分拣蛋类E。第二传送机2设置在第一传送机1下方并在其转移路径上与第一传送机1交叉。