[发明专利]用于对可编程控制装置编程和配置的方法和设备

权利要求书

1. 一种用于借助位于编程工具(B)中的配置工具(K)对可编程控制装置(D)编程和配置的方法，其中，除用IEC61131语言的模块(80)以外，至少一个另外的模块(C)集成在所述配置工具(K)中，借助所述至少一个另外的模块，在使用C代码编辑器(3A)的情况下用高级语言执行所述可编程控制装置(D)的编程，并且由所述另外的模块(C)提供IEC61131代码与高级语言代码之间的接口的定义以及所述高级语言代码的配置。

2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，为了配置所述高级语言代码设置库管理(1A)，在所述库管理中在使用高级语言的情况下建立和管理用户定义的库，在用所述高级语言的IEC 61131-3接口(2A)中在库项目中配置能够连接到所述可编程控制器(D)上的硬件的映射，在使用所述高级语言编辑器(3A)的情况下编辑所建立的库和所述库项目，在具有C代码实现的应用模块(C)中，对于用户不可见地在使用编译器(42)和附加的库特定的头文件(41)的情况下从中产生应用库(43)，并且所产生的应用库(43)对于所述用户不可见地添加到所述可编程控制器(D)的保存在所述编程工具(B)中的目标项目代码中。

3. 根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述编程工具(B)中用相应的高级语言为要在所述可编程控制器(D)上执行的目标项目产生所述代码，实现包含在其中的POU实例，并且将所述POU实例从所述编程工具(B)与用于IEC61131-3应用的POU一起加载到所述可编程控制器(D)中。

4. 根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，用所述高级语言创建的库由所述可编程控制器(D)的运行时间系统重定位，并且外部的应用程序接口(API)在此解开。

5. 根据权利要求2至4中任一项所述的方法，其特征在于，除用于所述IEC61131-3应用(83)的POU以外，实现基于C代码的应用(84)。

6. 根据以上权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，使用C或C/C++/C#作为高级语言。

7. 根据以上权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，借助设置在所述编程工具(B)中的接口，选择和/或组合用所述高级语言的编程或根据所述IEC 61131-3编程系统的编程。

8. 一种用于借助位于编程工具(B)中的配置工具(K)对可编程控制装置(D)编程和配置的设备，其中，除用IEC61131语言的模块(80)以外，至少一个另外的模块(C)集成在所述配置工具(K)中，借助所述至少一个另外的模块，在使用C代码编辑器(3A)的情况下能够用高级语言执行所述可编程控制装置(D)的编程，并且其允许 IEC61131代码与高级语言代码之间的接口的定义以及所述高级语言代码的配置。

9. 根据权利要求8所述的设备，其特征在于，为了配置所述高级语言代码设置库管理(1A)，其中，所述库管理(1A)在使用高级语言的情况下建立和管理用户定义的库，所述IEC 61131-3接口在库项目中将能够连接到控制器上的硬件设备映射为用所述高级语言的C代码插件标签IEC61131接口，所述附加模块（A）存储借助所述高级语言编辑器（3A）可编辑的插件标签配置和可编辑的IEC61131接口，在具有C代码实现的应用模块(C)中保存编译器（42）和附加的库特定的头文件（41），并且在使用所述编译器(43)和附加的库特定的头文件(41)的情况下能够由此产生应用库(43)，并且所产生的应用库(43)能够添加到所述可编程控制器（D）的保存在所述编程工具(B)中的目标项目代码中。

10. 根据权利要求9所述的设备，其特征在于，所述编程工具(B)用相应的高级语言为要在所述可编程控制器(D)上执行的目标项目产生所述代码，实现包含在其中的POU实例，并且将所述POU实例与用于IEC61131-3应用的POU一起从所述编程工具(B)加载到所述可编程控制器(D)中。

11. 根据权利要求9或10所述的设备，其特征在于，在POU单元（90）中，除用于所述IEC61131-3应用(83)的POU以外，实现基于C代码的应用(84)。

12. 根据权利要求8至11中任一项所述的设备，其特征在于，使用的高级语言为C或C/C++/C#。

13. 根据权利要求8至12中任一项所述的设备，其特征在于，所述编程工具(B)除具有用于根据IEC 6113-3编程的第一应用模块(11)以外，具有用于用编程语言“C”编程的第二应用模块(12)，其中，借助选择单元能够执行在使用高级语言的情况下编程或在基于IEC 61131-3的编程语言的情况下编程之间的切换。