[发明专利]具有电动机械致动装置的制动装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于制动电梯轿厢的具有致动装置的制动装置、一种操作所述制动装置的方法以及一种具有这种制动装置的电梯设备。

背景技术

电梯设备安装在建筑物中。其主要由轿厢构成，所述轿厢借助于支撑装置与配重或第二轿厢连接。该轿厢借助于驱动装置沿着基本上竖直的导轨移动，所述驱动装置可选择性地作用于支撑装置或直接作用于轿厢或配重。电梯设备用于在建筑物中在单个或多个楼层之间传送人和货物。电梯设备包括用于在驱动装置或支撑装置故障的情况下固定电梯轿厢的装置。为此目的，通常使用能够在需要时将电梯轿厢在导轨上制动的制动装置。

这种制动装置从专利文献DE2139056可知。该制动装置包括类似于偏心轮的控制凸轮。为了致动，该控制凸轮围绕中心旋转以使得控制凸轮与导轨接合。该控制凸轮借助于来自机械速度限制器的联接装置来致动。这种机械速度限制器是昂贵的和经常维修的。

另一种制动装置从专利文献US6425462可知。就此而言，轿厢重量借助于可竖直移动的力元件和相关联的压杆施加在制动板上，由此，在需要时，制动板被抵靠导轨推压。由此产生依赖于负载的制动动作。触发器杆、力元件和相关联的支承点被对应于所需的制动力高度地加载。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于这种制动装置的新的致动装置。替代的致动装置应当是能够电动机械地致动的且其应当能够以简单的方式复位。另外，其应当结构简单且其应当能够尽可能地与已有的制动装置相组合。

以下描述的方案至少满足上述要求中的单个要求。

提出一种电梯制动装置，其适合于在需要时与制动轨协作来阻滞和保持电梯轿厢。有利地，该电梯制动装置布置在电梯的行进体（例如电梯轿厢）上，或者如果需要其也可以布置在配重上，且其可以与导轨协作，为此目的，所述导轨包括制动轨。该制动轨也可以多种功能地使用，用于引导行进体。以相似的方式，电梯制动装置也可以布置在驱动器的区域中，且制动轨可以是制动盘或也可以是制动缆。

电梯制动装置包括至少一个制动壳体。该制动壳体包括适合于为了制动目的与制动轨接合的部分。

有利地，电梯制动装置为此目的包括至少一个制动元件，所述制动元件被构造成自激励的，例如具有楔或偏心轮或另一形式的增强曲线。该制动元件优选地包含在制动壳体中。自激励意味着制动元件在已经被初始力带到制动轨上之后，通过电梯制动装置和制动轨之间的相对运动自动地移动制动设定中。这种初始力由蓄力装置提供，所述蓄力装置构造成在需要时抵靠制动表面压住制动元件，这是由于制动壳体在竖直方向上被推动到第二位置，优选被推动到上位置。

电梯制动装置还包括致动器，所述致动器可以类似地作用在制动壳体上并被构造成用于将制动壳体保持在第一位置，优选地保持在下位置。该第一位置在起始部位对应于电梯设备的运作位置。在该运作位置中，电梯制动装置没有置于制动接合中，且电梯设备或其行进体可以根据运作而被移动。于是，在第一设定中，致动器可以克服蓄力装置的力将制动壳体保持在第一位置。在第二设定中，致动器能够将制动壳体推到第二位置。通过将制动壳体移位至第二位置，电梯制动装置的制动部分，例如，诸如所述制动元件，在此与制动轨接合，由此初始化和执行制动。

为此目的，制动壳体被安装成能够竖直地或在平行于制动方向的纵向方向上在第一位置（优选下位置）和第二位置（优选上位置）之间移位。在该情况下制动方向由行进体的行进方向导致。于是，一方面，当致动器将制动壳体保持在第一位置时，行进体的未被制动的移动能够进行。当需要时，致动器释放制动壳体，由此蓄力装置可以使制动壳体处于第二位置，并因此制动可以被初始化。

在实施例的一个变化形式中，电梯制动装置还包括支撑件，所述支撑件可以连接至电梯设备的行进体或集成于其中。该支撑件包括竖直引导件，所述竖直引导件能够使得制动壳体在第一位置和第二位置之间基本上竖直地移位。于是，可以提供经济的模块化方案，其不仅可以安装在已有的电梯中，而且可以安装在新的电梯构思中。

在实施例的一个变化形式中，电梯制动装置的蓄力装置包括压缩弹簧，所述压缩弹簧作用于制动壳体且优选地布置在支撑件和制动壳体之间。气动的蓄力装置、液压的蓄力装置或例如在固定体处（例如在驱动装置处）的布置的情况下的基于重力的蓄力装置显然都可以考虑。