[发明专利]具有用于电动、手动地操作致动器的组件的致动器

权利要求书

1.一种用于自动化技术的设备，包括致动器(1)和用于所述致动器的手动致动的组件(27)，其中，电驱动装置或电动液压驱动装置被设置作为用于所述致动器(1)的驱动元件(3)，其中，所述组件(27)包括发电机(18)和用于所述发电机(18)的手动致动元件(6)，并且其中，所述组件(27)能够与所述致动器(1)的所述驱动元件(3)电联接。

2.根据权利要求1所述的设备，

其中，所述组件(27)在所述致动器(1)的壳体中直接地或通过中间电路(28)与所述驱动元件(3)联接，或者其中，所述组件(27)经由连接电缆(19)直接地或通过中间电路(28)与所述致动器(1)的所述驱动元件(3)联接。

3.根据权利要求1或2所述的设备，

其中，设置有控制单元(8)，所述控制单元(8)从由所述发电机(18)产生的直流电压的极性或从由所述发电机(18)产生的多相交流电压的相序推导出所述致动器(1)中的所述致动元件(6)的动作的方向。

4.根据权利要求1、2或3所述的设备，

其中，在所述组件(27)上设置有开关元件(23)，在手动致动的情况下，利用所述开关元件(23)能够预先确定所述致动器(1)的旋转方向。

5.根据权利要求1、2、3或4所述的设备，

其中，通过所述组件(27)产生的能量能够用于对紧急能量存储器(29)进行充电，其中，在所述致动器(1)的外部能量供应中断期间，存储在所述紧急能量存储器(29)中的能量用于为所述致动器(1)提供能量。

6.根据权利要求1至5中的一项或多项所述的设备，

其中，在所述组件(27)上设置有电气或电子安全单元(24)，所述电气或电子安全单元(24)被实施为使得仅在存在相应的授权的情况下能够实现出于所述致动器(1)的手动致动的目的来访问所述组件(27)。

7.根据前述权利要求中的一项或多项所述的设备，

其中，在所述外部能量供应失效的情况下，通过所述致动器(1)的手动致动所产生的能量能够用于以下功能中的至少一个功能：

-打开或关闭设置在所述致动器(1)上的制动或阻断系统；

-致动所述电气和/或电子安全单元(24)；

-激活用于传递到所述致动器(1)的输出轴(5)的扭矩的监测单元；

-激活用于控制速度和/或监测行进路径的计算/感应单元(8)；

-与上位控制单元(12)进行通信；

-将所述致动器(1)的手动致动的信号发送至上位控制单元(12)或与所述致动器(1)相关联的控制电子元件(8)；

-激活设置在所述组件(27)处或所述致动器(1)中的电气凸轮传动装置，用以发出所述致动器(1)或所述组件(27)的不同状态的信号。

8.根据前述权利要求中的一项或多项所述的设备，

其中，所述组件(27)被实施为使得所述组件(27)在所述外部能量供应存在的情况下被用作用于所述致动器(1)的伺服马达致动的转动方向和速度传感器。

9.根据权利要求7或8所述的设备，

其中，设置有终止位置检测装置(25)，所述终止位置检测装置(25)被实施为使得所述终止位置检测装置(25)在所述致动器(1)的手动致动的情况下，以触觉、听觉或视觉的方式向用户报告预定的终止位置的到达，和/或相应的报告被转递至所述上位控制单元(12)。