[发明专利]用于向车辆驾驶员警告有倾翻危险的方法和用于此的控制设备

权利要求书

1.一种用于向车辆（2、3）的驾驶员警告所述车辆（2、3）有绕其纵轴线倾翻的危险的方法，其中，控制设备（13）获悉所述车辆（2、3）的瞬时横向加速度（a_q），并根据该瞬时横向加速度而在有倾翻危险时输出警告信号，其特征在于，所述控制设备（13）附加地依赖于至少一个在所述车辆（2、3）运行中由所述控制设备（13）算出的倾倒临界的横向加速度值（a_q，Krit）来输出警告信号，所述倾倒临界的横向加速度值是在所述车辆（2、3）将真实地绕其纵轴线倾翻时所述车辆（2、3）的横向加速度大小，其中，所述倾倒临界的横向加速度值（a_q，Krit）借助在转弯行驶时的车辆特性由所述控制设备（13）自动地算出。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述倾倒临界的横向加速度值（a_q，Krit）由所述控制设备（13）基于在所述车辆（2、3）的一次或多次转弯行驶过程中的初始值通过评估至少一个由所述控制设备（13）获悉的另外的输入量而自适应地匹配。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述倾倒临界的横向加速度值（a_q，Krit）在所述车辆（2、3）的一次或多次转弯行驶的过程中提高。

4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在转弯行驶期间，在至少一个转弯内侧的轮子（7、8、9）上由所述控制设备（13）触发较小制动压力的测试制动，其中，所述至少一个转弯内侧的轮子（7、8、9）被加载与最高可能的制动力相比较小的制动力，并且至少其中一个被加载所述测试制动的轮子（7、8、9）的车轮转速特性被用于对倾倒临界的横向加速度值（a_q，Krit）的自适应的匹配。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，当确定所述测试制动不引起至少一个以较小的制动压力受制动的轮子（7、8、9）的车轮转速典型降低时，所述倾倒临界的横向加速度值（a_q，Krit）提高一步长值（K₃）。

6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述警告信号作为可视和/或听觉信号被输出。

7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述车辆（2、3）的所述瞬时横向加速度（a_q）作为警告信号被参照所述倾倒临界的横向加速度值（a_q，Krit）可视地示出。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述车辆（2、3）的所述瞬时横向加速度（a_q）被参照所述倾倒临界的横向加速度值（a_q，Krit）人造水平线形式示出。

9.一种带有具有程序编码段的程序的控制设备（13），当所述程序在所述控制设备（13）的计算机上实施时，所述控制设备被安排用于实施根据前述权利要求中任一项所述的方法。