[发明专利]对超声波束形成器进行基于对象姿态的初始化

权利要求书

1.一种设备（311），其被配置为推导对对象（310）的位置和取向中的至少一个的估计并且被配置为利用所述估计来对波束形成器进行初始化以在对所述对象进行成像时与超声换能器阵列一起工作，所述估计基于处于所述阵列外部并相对于所述对象设置以感测所述位置和取向中的所述至少一个的至少一个传感器（304，306）的输出。

2.根据权利要求1所述的设备，所述估计无需基于由被反射超声（326）而来的数据的任何成像结果而做出。

3.根据权利要求1所述的设备，还包括所述至少一个传感器，所述传感器中的一个或多个附着于所述对象。

4.根据权利要求3所述的设备，所述一个或多个总计为相互分开定位的至少两个传感器。

5.根据权利要求1所述的设备，所述对象具有细长主体，所述至少一个传感器（334）适形到所述主体的至少一部分，用于在确定所述取向（330）时感测所述部分的形状。

6.根据权利要求1所述的设备，其包括所述至少一个传感器，所述传感器中的一个或多个为电子设备。

7.根据权利要求1所述的设备，其包括所述至少一个传感器，所述传感器中的一个或多个为超声传感器。

8.根据权利要求1所述的设备，包括所述对象的工具（554）是刚性的并具有底座（553），所述设备包括所述至少一个传感器，所述传感器中的一个或多个被配置为光学地检测所述底座以用于所述推导。

9.根据权利要求1所述的设备，其包括所述波束形成器（308），所述波束形成器被配置为将发射波束、接收波束或两者的入射角（350）限制到非零值以避免旁瓣和混响伪影。

10.根据权利要求1所述的设备，其包括所述波束形成器，所述波束形成器被配置为使用所述估计来优化所述波束形成。

11.根据权利要求1所述的设备，所述波束形成器被配置为基于所述估计来将一发射焦点（338）置于所述对象处。

12.根据权利要求11所述的设备，所述估计是对所述位置（329）和所述取向（330）的估计，所述对象是细长的，所述波束形成器还被配置为基于所述估计来沿所述对象在不同深度放置多个发射焦点，以适形到所述对象，所述一焦点在所述多个发射焦点之中。

13.根据权利要求1所述的设备，所述对象是细长的，所述波束形成器被配置为具有竖直方向上的引导能力，所述初始化针对形成成像平面（604），在所述成像平面中所述对象的至少尖端（328）纵向延伸。

14.根据权利要求13所述的设备，所述至少尖端当前在另一成像平面（606）之内纵向延伸，所述平面相互不平行，所述波束形成器还被配置为对两个平面都成像以实时地同时显示。

15.根据权利要求1所述的设备，所述对象是细长的，所述波束形成器被配置为使得波束间距在空间上足够精细，以缓和或消除能被识别为沿所述对象的中断（412-416）的成像伪影。

16.根据权利要求1所述的设备，所述估计是对所述位置的估计，所述位置是所述对象的尖端。

17.根据权利要求1所述的设备，所述估计是对所述取向的估计。

18.根据权利要求1所述的设备，还被配置为执行所述推导，并且被配置为由所述波束形成器实时地进行波束形成（S714，S720）以跟踪所述对象。

19.根据权利要求1所述的设备，所述推导包括计算所述估计（S710）。

20.根据权利要求1所述的设备，所述对象是超声的镜面反射器。

21.根据权利要求1所述的设备，其被配置为一个或多个集成电路。

22.一种用于增强对象的可视化（706）的波束形成方法，所述方法包括：

为了增强所述可视化，利用对所述对象的位置和取向中的至少一个的估计来对波束形成器进行初始化以在对所述对象进行成像时与超声换能器阵列一起工作，所述估计基于处于所述阵列外部并相对于所述对象设置以感测所述位置和取向中的所述至少一个的至少一个传感器的输出。