[发明专利]冲击工具

说明书

技术领域

本发明涉及一种冲击工具。尤其地，本发明涉及一种通过对马达进行转速控制产生冲击力的冲击工具。

背景技术

传统上，用于紧固螺丝构件，例如螺母及螺栓的冲击工具已经为公知。这种类型的冲击工具包括，作为例子，用于通过撞锤的循环冲击力将在旋转方向上的冲击力传输给螺丝构件的结构。具有该结构的冲击工具包括马达，由马达驱动的撞锤，由撞锤冲击的砧，并保持有尖端工具，即，撞击（打击）工具。

在该冲击工具中，安装在壳体中的马达通过使用从可充电电池提供的电力或从电源线在外部提供的电力来驱动，撞锤被马达经由减速机构单元旋转，并且砧通过用于紧固的旋转撞锤来冲击。更详细地，如专利文献1所公开的，无刷电机用作马达，并且通过瞬时的占空比控制重复执行正反向旋转，由此向前旋转撞锤，或反向地在砧上产生冲击力。在该冲击工具中，由于在马达上的转速控制由占空比控制来执行，因此安装尖端工具的砧的转数由通过将马达的转数乘以减速机构单元的减速比所得到的值计算得到。

引用列表

专利文献

PTL1：公开出版号为2011-31314的日本专利申请

发明内容

技术问题

然而，依赖于所要紧固的要处理的构件的材料或螺丝的类型等等，尖端工具的转数也许被期望更多地减少或增加。

本发明的一个优选目的是提供一种能够将尖端工具的转数控制在较宽范围的冲击工具。

技术方案

本发明的冲击工具包括：马达；撞锤，其由所述马达驱动旋转；砧，其被所述撞锤利用旋转冲击，并将冲击力传输至尖端工具；若干个行星齿轮机构，它们插入所述马达和所述撞锤之间，分别具有环形齿轮，并将所述马达的旋转力传输至所述撞锤；以及壳体，容纳所述马达、所述撞锤、所述砧、以及每一个所述环形齿轮。所述环形齿轮之中，至少一个环形齿轮被配置为可移动，以在所述环形齿轮与所述壳体接合以及被所述壳体保持的保持位置和所述环形齿轮不与所述壳体接合且相对于所述壳体可旋转的非保持位置之间移动。

当环形齿轮设置在保持位置时，具有一个该环形齿轮的行星齿轮机构减速以将旋转力传输至砧。另一方面，当环形齿轮设置在非保持位置时，具有一个该环形齿轮的行星齿轮机构不减速且旋转力被传输至砧。在这种方式中，减速比可以在两级变化，即，环形齿轮的保持位置和非保持位置。

优选地，所述冲击工具的所述壳体具有与一个环形齿轮接合的接合单元；所述一个环形齿轮具有与所述接合单元接合的被接合单元；并且所述接合单元和所述被接合单元被配置为能够在保持位置彼此接合且在非保持位置变得不能彼此接合。在该冲击工具中，环形齿轮可以被可靠地制造成不能在保持位置相对于壳体旋转，且该环形齿轮可以被制造成能在非保持位置相对于壳体旋转。

优选地，所述冲击工具还包括：操作单元，其能够操作在所述保持位置和所述非保持位置之间的所述环形齿轮；并且所述操作单元暴露于所述壳体的外表面。在该冲击工具中，该环形齿轮可以通过操作单元在保持位置和非保持位置之间容易地切换。

所述环形齿轮优选地包含在若干个行星齿轮机构中的直接驱动撞锤旋转的行星齿轮机构中。在该冲击工具中，环形齿轮在行星齿轮机构的保持位置和非保持位置之间以最低转数切换，从而易于切换。

优选地，所述马达为无刷电机；所述冲击工具还包括用于对所述马达进行转速控制的控制单元；并且所述控制单元被配置为能够利用分别设置在所述保持位置和非保持位置上的一个环形齿轮改变所述转速控制。在该冲击工具中，当以不同的减速比执行冲击操作时，在马达上可以执行最优的转速控制。

优选地，所述冲击工具还包括：检测装置，其检测位于所述保持位置和所述非保持位置的所述一个环形齿轮的位置；并且所述控制单元基于所述检测装置的检测结果执行所述转速控制。在该冲击工具中，通过该控制单元，可以容易地检测保持位置或非保持位置。

有益效果

根据本发明的冲击工具，尖端工具的转数可以被控制在较宽范围内。

附图说明

图1表示根据本发明的实施例的冲击工具的截面图；

图2表示图1的部分的放大截面图；

图3表示在图1所示的冲击工具中的减速机构的分解透视图；

图4表示冲击工具的控制电路图；

图5A表示根据本发明的实施例的位于保持位置的冲击工具的冲击的时序示意图；

图5B表示根据本发明的实施例的位于非保持位置的冲击工具的冲击的时序示意图；