[发明专利]减少数字罗盘的电力消耗或误差

权利要求书

1.一种方法，其包括在移动装置处：

响应于所述移动装置处于静止状态的确定而推迟校准磁力计的过程。

2.根据权利要求1所述的方法，且其进一步包括至少部分地基于从至少一个加速计获得的测量来确定所述移动装置处于所述静止状态。

3.根据权利要求1所述的方法，且其进一步包括至少部分地基于从至少一个陀螺仪获得的测量来确定所述移动装置处于所述静止状态。

4.根据权利要求1所述的方法，且其进一步包括至少部分地基于从所述磁力计获得的测量来确定所述移动装置处于所述静止状态。

5.根据权利要求4所述的方法，其中所述确定所述移动装置处于所述静止状态是至少部分地基于从所述磁力计获得的所述测量的滑动窗的方差。

6.根据权利要求1所述的方法，且其进一步包括：

检测所述移动装置的运动间隔；以及

在所述间隔之前和之后，推迟所述磁力计的校准。

7.一种方法，其包括在移动装置处：

检测至少一个条件；以及

至少部分地基于所述检测到的至少一个条件，改变将执行校准磁力计的过程的速率。

8.根据权利要求7所述的方法，其中所述速率至少部分地基于所述磁力计的取样速率。

9.根据权利要求8所述的方法，其中至少部分地结合以下各项中的至少一者来确定所述取样速率：用户旋转所述移动装置；主机应用程序请求至少一个磁力计样本；或其任何组合。

10.根据权利要求7所述的方法，其中所述所检测到的至少一个条件包括所述移动装置的定向的所估计转向速率。

11.根据权利要求10所述的方法，其中至少部分地基于从陀螺仪接收到的至少一个测量来估计所述转向速率。

12.根据权利要求10所述的方法，其中至少部分地基于磁力计测量的变化来估计所述转向速率。

13.根据权利要求10所述的方法，其中至少部分地基于从加速计接收到的至少一个测量来估计所述转向速率。

14.根据权利要求7所述的方法，其中所述所检测到的至少一个条件包括至少一个校准参数的适宜性的度量。

15.根据权利要求14所述的方法，其中至少部分地基于经由磁力计样本的椭圆形/椭圆体拟合型过程来确定所述适宜性度量。

16.根据权利要求14所述的方法，其中至少部分地基于经由从以下各项中的至少一者接收到的测量计算的转向角来确定所述适宜性度量：所述磁力计；加速计；陀螺仪；或其任何组合。

17.一种设备，其包括：

移动装置，其包括磁力计以及用以进行以下操作的至少一个处理器：

响应于所述移动装置处于静止状态的确定而推迟校准所述磁力计的过程。

18.根据权利要求17所述的设备，其中所述至少一个处理器进一步进行以下操作：

至少部分地基于从至少一个加速计获得的测量来确定所述移动装置处于所述静止状态。

19.根据权利要求17所述的设备，其中所述至少一个处理器进一步进行以下操作：

至少部分地基于从至少一个陀螺仪获得的测量来确定所述移动装置处于所述静止状态。

20.根据权利要求17所述的设备，其中所述至少一个处理器进一步进行以下操作：

至少部分地基于从所述磁力计获得的测量来确定所述移动装置处于所述静止状态。

21.根据权利要求20所述的设备，其中所述处理器进一步用以至少部分地基于从所述磁力计获得的所述测量的滑动窗的方差确定所述移动装置处于所述静止状态。

22.根据权利要求17所述的设备，其中所述至少一个处理器进一步进行以下操作：

检测所述移动装置的运动间隔；以及

在所述间隔之前和之后，推迟所述磁力计的校准。

23.一种设备，其包括：

用于检测至少一个条件的装置；以及

用于至少部分地基于所述检测到的至少一个条件改变将执行校准磁力计的过程的速率的装置。