[发明专利]用于确定设备转速的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于确定设备转速的方法。

背景技术

常规地，以周期性的间隔测量周转持续时间以检测转速，由此以周期性的间隔确定转速。也公开了，实施脉冲计数用于确定转速，所述脉冲计数通过转速发送器（例如，磁轮）产生，所述转速发送器被分成段（例如磁轮的极）。在此，每个预定时间计数脉冲并且据此在考虑电动机的极对数量的情况下确定转速。此外，还公开了，确定脉冲之间的时间，据此计算转速。

上述的常规的方法均具有作为缺点的相对粗糙的分辨率的缺点。这个原因尤其在于，为了检测转速，实施电动机的轴的全部周转的旋转持续时间周转持续时间测量用于检测转速。在旋转慢的设备或在受限于遭受快速的转速波动的设备中，两次测量之间的时间可能大于电动机旋转一圈的时间基数，例如，所述时间基数取决于电子馈电电压的馈电频率。由此，例如识别快速的转速下降的识别以及相应的调节不利地滞后。进一步地，由于各个段（例如，磁轮上的极）的不对称的分配划分的原因，由各个转速发送器段（例如，在磁轮上）的时间测量不能精确地确定转速。

在设备旋转非常慢的情况下，周转时间可能长于时间基数，所述时间基数对应于预期的脉冲之间的固定的时间间隔。不利地，通过上述公开的方法不能精确地确定转速。

发明内容

因此，本发明的任务是提供一种更好的用于确定转速的方法。

所述任务通过用于确定设备的转速的方法解决，在此，所述设备具有一个转速发送器，在所述转速发送器上设有分布在径向圆周上的段，在此，所述设备具有相对于转速发送器基本上位置固定的传感器，所述方法包括：

—持续地确定所有段相对于传感器的通过时间，

—通过相加所有段的通过时间持续地确定转速发送器的周转时间，以及

—由所述周转时间持续地确定转速；其中，根据每个段相对于传感器的通过确定周转时间，在此，使用所有段的最新的通过时间用于确定每个周转时间。

借助于本发明的方法，设备的转速有利地比用常规的方法更精确地并且更频繁地确定，因此，总是使用所有段的最后确定的通过时间来确定总周转持续时间的当前值。其原因在于，在一个段在传感器前面每次通过之后确定总周转时间，因此，转速也频繁得多地并且更新地确定。因此有利地实现，对设备的突然的转速变化更快地进行反应。

根据本发明的方法的一个优选的改进方案，段具有不同的弧长。因此，即使在所述段的通过这种方式形成的不对称构型中也支持当前周转持续时间或者设备转速的精确检测。所述方法因此有利地与段长度的具体设计无关。

在一个有利的改进方案中：转速发送器设计成磁轮，其中，段的数量与磁轮的极的数量相关，其中，段的数量最多与极的数量相同。因此，有利地支持本方法的简单的设计和适配并且支持转速检测的高精度。

在一个有利的改进方案中：转速发送器的段通过软件技术实现。通过这种方式，本发明的方法以简单的方式实施，不需要设备的硬件适配。

附图说明

下面借助于三个附图详细地说明本发明。附图主要用于解释发明的基本原理。具体的尺寸、结构特征或者任何参数都不能从所述附图中获得。

在附图中示出了：

图1用于实施根据本发明的方法的划分成多个段的转速发送器的原理图；

图2旋转一整圈后的转速发送器的原理图；

图3又旋转一个段后的转速发送器的原理图。

具体实施方式

图1以原理图示出了设计成电动机（未示出）的磁轮10的转速发送器，其中，磁轮10具有均匀分布在其径向圆周上的8个极30。每个极30在结构方面对应一个具有北极或南极的磁极。例如，磁轮10可设计成用于电动工具的电动机的风机磁轮。由于转速确定技术方面的原因，具有极30的磁轮10的圆周被划分成4个单独的弧形段A、B、C、D，其中，每两个极30归入一个段A、B、C、D。极30的数量和段A、B、C、D的数量是相关的且必须具有至少两个，其中，段A、B、C、D的数量最大可与极30的数量相等。在图1-3的实施例中，段A、B、C、D的数量是极30的数量的一半（4个段，8个极）。