[发明专利]用传感器进行鲁棒且快速的存在检测的方法

权利要求书

1.一种用于用传感器(150)来检测有生命的对象的存在的方法，所述传感器(150)被配置成在包括第一区(180)和第二区(190)的检测区域(160)内传送信号并且接收信号反射，所述第一区包括在与所述传感器相距第一距离(185)内的区域，所述第二区包括在所述第一区之外并且在与所述传感器相距第二距离(195)内的区域，其中所述第二距离大于所述第一距离，所述方法包括以下步骤：

用所述传感器来检测对象；

确定所述对象是否在所述检测区域中；

如果所述对象是在所述检测区域内，则将所述对象表征为由有生命的对象以及无生命的对象构成的组中的一个；

如果所述对象是在所述检测区域内并且被表征为无生命的，则声明所述对象不存在；以及

如果所述对象是在所述检测区域内并且被表征为有生命的，则声明所述对象存在。

2.根据权利要求1所述的方法，进一步包括测量所述信号传送与所述信号反射之间的飞行时间的步骤。

3.根据权利要求1所述的方法，其中表征所述对象的步骤进一步包括以下步骤：

检测所述对象是否正在移动；

如果所述对象正在移动，则将所述对象表征为有生命的；

如果所述对象不在移动，则测量不活动时间跨度；以及

如果所述不活动时间跨度超过不活动门限，则将所述对象表征为无生命的。

4.根据权利要求3所述的方法，其中确定所述对象是否在所述检测区域中进一步包括以下步骤：

计算所述对象与所述传感器之间的对象距离；

如果所述对象距离小于所述第一距离，则确定所述对象在所述第一区中被检测到；以及

如果所述对象距离小于所述第二距离并且大于所述第一距离，则确定所述对象在所述第二区中被检测到。

5.根据权利要求4所述的方法，进一步包括以下步骤：

如果所述对象在所述第一区中被检测到，则清除对象离开标志；以及

如果所述对象在所述第一区中未被检测到，则确定所述对象是否正要离开所述检测区域。

6.根据权利要求5所述的方法，其中如果所述对象离开标志是清除的，则确定所述对象是否正要离开所述检测区域进一步包括以下步骤：

测量对象移动水平；

如果所述对象移动水平大于移动门限(412)，则设置所述对象离开标志(454)；以及

如果所述对象不是活动的并且不在所述第二区中(414)，则设置所述对象离开标志(454)。

7.根据权利要求6所述的方法，其中如果所述对象离开标志被设置，则确定所述对象是否正要离开所述检测区域进一步包括以下步骤：

如果所述对象在所述第二区中未被检测到，则声明所述对象不存在。

8.根据权利要求3所述的方法，其中检测所述对象是否正在移动进一步包括以下步骤：

计算平均飞行时间；以及

计算所述飞行时间与所述平均飞行时间之间的方差。

9.根据权利要求1所述的方法，其中所述传感器包括前感测超声传感器。

10.根据权利要求1所述的方法，其中所述传感器包括顶部感测超声传感器。

11.根据权利要求4所述的方法，进一步包括以下步骤：

计算平均飞行时间；

计算所述飞行时间与所述平均飞行时间之间的方差；

至少部分地基于所述对象距离和所述方差来调整所述第一距离和所述第二距离。

12.一种用于检测飞行时间传感器的检测区域内的对象的方法，所述方法包括以下步骤：

监控飞行时间传感器测量；

计算平均飞行时间；

根据所述平均飞行时间来计算方差；

检测在所述检测区域内移动的对象；以及

确定所述对象是否已经停止移动同时保持在所述检测区域内。

13.根据权利要求12所述的方法，其中所述飞行时间传感器包括超声传感器。

14.根据权利要求12所述的方法，进一步包括确定所述对象是否已经离开所述检测区域的步骤。