[发明专利]使用RADAR和视频的改进的驾驶员辅助系统

说明书

相关申请

本申请要求2011年6月22日提交的美国临时专利申请No.61/499777的权益，该美国临时专利申请的全部内容在此通过参考被并入。

背景技术

本发明涉及驾驶员辅助系统，例如自适应巡航控制和预测性紧急制动系统。这些系统可以检测例如其他车辆和固定障碍物之类的对象，并相应的调整对发动机的控制或实施车辆制动以在避免碰撞中辅助驾驶员。

发明内容

在一个实施例中，本发明提供了一种驾驶员辅助系统，其包括RADAR(雷达)系统、视频系统、制动控制单元和发动机控制单元。所述RADAR系统安装在车辆的前方并被定位成检测各种对象的位置。所述视频系统捕获视频图像。所述发动机控制单元接收来自RADAR系统和视频系统的数据，并基于RADAR和视频数据识别对象及其位置。然后基于识别出的对象及其位置，所述发动机控制单元调整发动机的操作和车辆制动器。在一些实施例中，所述驾驶员辅助系统还包括人机界面，该人机界面在对象被识别和定位出时通知驾驶员。

在一些实施例中，所述驾驶员辅助系统被配置为识别由来自邻近车道中的车辆的反射造成的由RADAR系统错误报告的“幻像对象”。基于来自视频系统的数据可将这种检测识别为“幻像对象”。

在一些实施例中，本发明提供了一种驾驶员辅助系统，其被配置为基于RADAR数据和视频数据两者来确定邻近车道中的车辆何时转弯离开道路。在一些实施例中，所述驾驶员辅助系统能够基于RADAR数据和视频数据两者来确定被检测对象何时位于弯道另一边并在驾驶员的车道之外。

在一些实施例中，本发明提供了一种驾驶员辅助系统，其包括RADAR系统，视频系统和车辆控制系统。所述车辆控制系统包括处理器，该处理器被编程为或否则被配置为从RADAR系统接收关于在主车辆占用的驾驶车道中检测到新对象的指示。然后所述车辆控制系统确定是否有另一车辆被预先识别为目标车辆且当前在邻近驾驶车道中正受到车辆控制系统的监控。当没有其他车辆当前在邻近车道中正受到车辆控制系统的监控，则该RADAR系统检测到的新对象被识别为目标车辆。如果另一车辆正在邻近车道中受到监控，则RADAR系统被用于确定新对象的相对速度并将该相对速度与一阈值进行比较。如果新对象的相对速度大于阈值，则该新对象被识别为目标车辆并由车辆控制系统进行追踪。然而，如果在邻近车道中存在另一车辆正受到监控且该新对象的相对速度小于阈值，则所述车辆控制系统核对来自于视频系统的数据。如果视频系统确定主车辆前方的车道畅通，则该新对象被识别为非车辆，并且车辆控制系统不对该新对象进行追踪或监控。

通过考虑详细描述和相应的附图，本发明的其他方面将变得清楚。

附图说明

图1是根据一个实施例的驾驶员辅助系统的框图。

图2是用于确定RADAR系统检测到的新对象是车辆还是幻像对象的方法的流程图。

图3是用于确定临近车道中的车辆是否转弯离开路面的方法的流程图。

具体实施方式

在详细描述本发明的实施例之前，应当理解本发明并不限于其对下述说明中列举的及附图中所示的部件的布置和结构的细节的应用。本发明还可以有其他的实施例，并且可以以多种方式被执行和实践。

车辆使用驾驶员辅助系统以检测和识别位于相同路面上的对象。安装有驾驶员辅助系统的车辆被称作“主车辆”。被驾驶员辅助系统检测和识别出的对象被称为“目标车辆”。所述系统将识别、定位并追踪目标车辆，并相应得调整车辆的行动，例如，调节发送机速度或实施制动。

使用例如RADAR或LIDAR(光检测和测距)的单个传感器的系统，由于所使用的传感器类型，呈现了性能限制。有些时候，单传感器技术不能够区分特定的交通状况并以适当的方式作出反应。例如，当以相对较低的速度超过邻近车道中的大卡车时，卡车上的RADAR反射偶尔会在主车辆车道的中间上产生“幻像对象”。然而，其他类型的车辆也会产生这种现象，例如，汽车或厢式货车。因此，当RADAR系统检测出一对象但在该位置实际并不存在对象时，产生“幻像对象”。