[发明专利]轨道形成装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种为了提高在将软性内窥镜、软性护套等插入体腔内时向体腔内插入的插入性而形成体腔内的插入路径（轨道）的轨道形成装置。

背景技术

以往，公知有在由挠性管部与手柄部构成的内窥镜的挠性管内配置形状记忆合金、并且设置有用于使该形状记忆合金成为相变温度的加热线（相变温度介质部件）的内窥镜（例如，参照专利文献1）。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本实开昭58－101601号公报

发明内容

发明要解决的问题

在专利文献1所公开的内窥镜中，为了提高内窥镜的插入性，例如在于大肠的弯折部分推进内窥镜的情况下，在大肠的弯折部对形状记忆合金施加相变温度，从而能够将内窥镜校正为直线状而能够插入内窥镜自身。

但是，根据专利文献1所公开的内窥镜，为了确保处理器具的插入路径，必须使本来的组织（肠、肾脏、心脏等）的形状较大地产生变形，无法容易地插入处理器具。

本发明是鉴于上述情况而做成的，其目的在于提供一种能够形成用于容易地插入处理器具的插入路径（轨道）的轨道形成装置。

用于解决问题的方案

为了达到上述目的，本发明提供以下技术方案。

本发明的一技术方案是一种轨道形成装置，包括：多个轨道形成分割构件，其在长度方向上以隔开间隔的方式配置；软性的连结构件，其用于连结上述多个轨道形成分割构件；以及抵接部件，其使上述多个轨道形成分割构件在长度方向上相抵接；通过利用上述抵接部件使上述多个轨道形成分割构件相互抵接，从而形成规定的轨道。

根据上述技术方案，在未使抵接部件工作的状态下，在长度方向上以隔开间隔的方式配置的多个轨道形成分割构件利用软性的连结构件以能够弯曲的方式相连结。在该状态下，当将上述技术方案的轨道形成装置插入到例如内窥镜、护套等由软性构件构成的管状的插入部时，能够沿着插入部的形状贯穿于插入部内。在该状态下，将管状的插入部插入到体腔内。在该状态下，由于管状的插入部和上述技术方案的轨道形成装置能够一起弯曲，因此这些构件一边沿着体腔内的形状产生变形一边向体腔内插入。

之后，若使抵接部件工作，则利用抵接部件使多个轨道形成分割构件相互抵接，从而形成例如沿着体腔内的形状的规定的轨道。由此，由软性构件构成的管状的插入部沿着上述技术方案的轨道形成装置的形状、即上述规定的轨道产生变形。在该状态下，进一步向体腔内推入管状的插入部。由此，管状的插入部沿着上述技术方案的轨道形成装置所形成的规定的轨道向体腔内插入。

通过如此设置，不用使体腔内的组织变形，就能够沿着体腔内的形状插入管状的插入部。即，根据上述技术方案，能够形成用于容易地插入插入部的插入路径（轨道），能够沿着该插入路径将插入部容易地插入体腔内。

在上述技术方案中，也可以设为，各个上述轨道形成分割构件在抵接面上以规定的角度形成有楔部。

通过如此构成，利用抵接部件使多个轨道形成分割构件相互抵接，从而轨道形成分割构件的形成有楔部的抵接面之间相抵接，能够形成例如沿着体腔内的形状的规定的轨道。另外，通过将楔部设置在上表面·侧面这两个方向上，从而能够形成三维的轨道。

在上述技术方案中，也可以设为，上述连结构件是沿长度方向贯穿于所有上述轨道形成分割构件、并固定于最顶端的上述轨道形成分割构件的软性的线，上述抵接部件是将上述线向基端侧拉拽的线拉拽部。

通过如此构成，利用线拉拽部将贯穿于所有轨道形成分割构件的软性的线向基端侧拉拽，从而使多个轨道形成分割构件相互抵接，能够形成例如沿着体腔内的形状的规定的轨道。

在上述技术方案中，也可以设为，各个上述轨道形成分割构件在一个端部具有用于锁定上述线的线锁定部，各个上述轨道形成分割构件在另一个端部具有通过与相邻的上述轨道形成分割构件的上述线锁定部相嵌合来解除对上述线的锁定的线锁定解除部。

通过如此构成，利用线拉拽部将贯穿于所有轨道形成分割构件的软性的线向基端侧拉拽，从而使各个轨道形成分割构件的一个端部的线锁定部与另一个端部的线锁定解除部相嵌合，能够解除对线的锁定。

在上述技术方案中，也可以设为，基端侧的上述轨道形成分割构件中的上述线锁定部的锁定力构成为小于顶端侧的上述轨道形成分割构件中的上述线锁定部的锁定力。