[发明专利]马达驱动力传递装置

权利要求书

1.一种马达驱动力传递装置，其特征在于，具备：

电动马达，其具有产生马达旋转力的带偏心部的马达轴；

减速传递机构，其配置于所述马达轴的偏心部的外周围，对所述马达旋转力进行减速；

差动机构，其具有对被减速的马达旋转力进行分配的差动机构部，并具有收纳该差动机构部的差速器壳；

外壳，其收纳所述减速传递机构、所述电动马达和所述差动机构；以及

轴承机构，其将所述马达轴以及所述差速器壳支承为能够同轴旋转，

所述轴承机构具备：第一滚动轴承，该第一滚动轴承被夹装在所述外壳的轴线方向一方侧端部与所述差速器壳的轴线方向一方侧端部之间；第二滚动轴承，该第二滚动轴承被夹装在所述差速器壳的轴线方向另一方侧端部与所述马达轴的轴线方向一方侧端部之间；以及第三滚动轴承，该第三滚动轴承被夹装在所述外壳的轴线方向另一方侧端部与所述马达轴的轴线方向另一方侧端部之间，

在所述轴承机构中，所述第一滚动轴承、所述第二滚动轴承以及所述第三滚动轴承被施加轴向负载。

2.根据权利要求1所述的马达驱动力传递装置，其特征在于，

所述第一滚动轴承、所述第二滚动轴承以及所述第三滚动轴承分别具有外圈，在所述第一滚动轴承的外圈与所述外壳之间、所述第二滚动轴承的外圈与所述差速器壳之间、所述第三滚动轴承的外圈与所述外壳之间中的至少一处，夹装具有成为所述轴向负载的弹簧力的弹簧。

3.根据权利要求1所述的马达驱动力传递装置，其特征在于，

所述第一滚动轴承、所述第二滚动轴承以及所述第三滚动轴承分别具有内圈，在所述第一滚动轴承的内圈与所述差速器壳之间、所述第二滚动轴承的内圈与所述马达轴之间、所述第三滚动轴承的内圈与所述马达轴之间中的至少一处，夹装具有成为所述轴向负载的弹簧力的弹簧。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的马达驱动力传递装置，其特征在于，

所述外壳由在其轴线方向排列地配置的至少两个外壳构件构成，通过由所述至少两个外壳构件的紧固而进行的轴线方向长度的调整，施加所述轴向负载。

5.根据权利要求1所述的马达驱动力传递装置，其特征在于，

所述减速传递机构具备：输入部件，该输入部件由受到所述马达旋转力而具有规定的偏心量地进行圆周运动的外齿齿轮构成；自转力施加部件，该自转力施加部件由具有比所述输入部件的齿数多的齿数且与所述输入部件啮合的内齿齿轮构成；以及，输出部件，该输出部件由于所述自转力施加部件而受到被施加于所述输入部件的自转力，并且将该自转力作为所述差速器壳的旋转力而输出至该差速器壳，

所述外壳具备：收纳所述差动机构的第一外壳构件、和收纳所述电动马达的第二外壳构件，

所述第一外壳构件以及所述第二外壳构件隔着所述自转力施加部件而在所述电动马达的轴线方向排列配置。

6.根据权利要求5所述的马达驱动力传递装置，其特征在于，

所述自转力施加部件的线膨胀系数设定为：比所述第一外壳构件以及所述第二外壳构件的线膨胀系数更接近所述输入部件的线膨胀系数的线膨胀系数。

7.根据权利要求5所述的马达驱动力传递装置，其特征在于，

将所述输入部件、所述自转力施加部件以及所述输出部件的线膨胀系数设定成与所述差速器壳的线膨胀系数相同的线膨胀系数。

8.根据权利要求6所述的马达驱动力传递装置，其特征在于，

将所述输入部件、所述自转力施加部件以及所述输出部件的线膨胀系数设定成与所述差速器壳的线膨胀系数相同的线膨胀系数。

9.根据权利要求5～8中任一项所述的马达驱动力传递装置，其特征在于，

在所述自转力施加部件的轴向两端具有一对嵌合部，

在所述第一外壳构件的轴向一端具有与所述一对嵌合部中的一方的嵌合部嵌合的第一被嵌合部，在所述第二外壳构件的轴向另一端具有与所述一对嵌合部中的另一方的嵌合部嵌合的第二被嵌合部。