[发明专利]用于支架输送系统的控制系统

说明书

相关申请

本申请要求2011年6月21日提交的美国临时申请号61/499,261的权益，将其通过引用以其全文结合在此。

技术领域

本发明涉及一种医疗装置，并且特别地涉及一种用于输送和展开支架的装置的控制系统以及一种控制该支架输送系统的方法。

背景

典型地使用一种输送装置将一种自膨胀式支架引入身体中，该输送装置包括同轴地安置在一个内导管之上并且在该内导管之上可滑动的一个外护套。该支架安置在该装置的在该内导管与该外护套之间的远端，并且由该外护套保持在一个压缩位置上。该内导管和该外护套相对于彼此同轴地移动。可以通过相对于该内导管向近端拉回该外护套直到暴露该支架为止而展开该支架。在该护套向近端撤回时，该自膨胀式支架从支架远端膨胀到支架近端。

若干问题可以出现在上文描述的装有护套的输送装置中。护套释放输送装置难以重新定位或移除并且操作缓慢。在通过护套重新约束该支架之前仅可以部分地展开该支架，仍然是以便于重新定位或移除该支架。一旦该支架完全地展开，即，放射状地膨胀，该护套不能重新约束该支架。例如，利用一种常规的外护套/内导管输送装置可以导致医师不注意地使用过大的力并且将该外护套拉回得太远，由此在体腔内的一个错误的位置上过早地展开该支架。在该程序中的此步骤处，重新定位该支架变得困难（如果不是不可能的话），因为该支架已经放射状地自膨胀到该体腔内。

另外，在一个典型的其外护套向近端撤回的护套释放装置中，该自膨胀式支架的与身体血管接触的第一位置是该支架的最远部分。此类型的释放可以引起准确放置该支架的近端部分的困难，因为该支架的远端首先被定位，而该支架的近端部分仍然由该外护套覆盖。该支架和/或支架主体的近端部分的准确放置在某些应用中可能是重要的，例如用来防止支架迁移或者用来沿着一个狭窄的全长适当地打开该狭窄。一个另外的缺点出现在装有护套的支架输送系统中，其中需要支架的直接可视化。例如，在内窥镜下放置的支架中，护套倾向于妨碍或遮掩支架的定位，从而使得支架的准确放置更加困难。

常规的装有护套的支架输送系统的另外的潜在缺点涉及支架在患者体内使用之前在系统内的放置。常规的装有护套的支架输送装置的载入和锚定是所涉及的一种过程，该过程可能需要将该支架预先载入到该装置中，这样使得该支架在患者体内使用之前、在运送和存储期间保持压缩在该护套内。支架的延长的压缩可以导致支架机械特性的变更。

常规的装有护套的支架输送装置还需要一个高的力来克服支架与护套之间的摩擦，该摩擦对于在患者体内的适当的支架放置也可能是一个问题。插管器必须在机械上更强固以便克服摩擦力以避免不希望的摩擦后果，例如插管器导管的拉伸以及支架移动的滞后。装有护套的支架输送装置与一种无护套的装置相比还需要内窥镜内的更多空间，并且还给输送系统增加了额外的开销。

已经开发了一种纵向拉紧的支架输送系统来避免可出现在上文描述的装有护套的输送装置上的缺点中的一些。该纵向拉紧的支架输送系统包括同轴定位并且相对于彼此纵向可移动的一个内轴和一个外轴，以便使得定位在该内轴和该外轴上的支架得以膨胀和受到约束，该内轴和该外轴可以在支架在患者体内展开期间增加支架放置的控制、准确度和容易度。需要一种用于控制该内轴和该外轴相对于彼此的移动的控制机构来控制该纵向拉紧的支架输送系统，以提供将该支架输送到希望的位置上的能力以及能够在该支架膨胀之后重新约束、重新捕获、重新定位和/或移除该支架的能力。

发明概述

因此，本发明的一个目的是提供一种装置和一种方法，该装置和该方法具有解决或改进一个或多个上文所述缺点的特征。

在本发明的一个方面中，前述目的是通过以下方式达成：提供一种用于控制一个医疗装置输送系统的移动的控制系统，该医疗装置输送系统具有一个第一轴和一个第二轴，该第一轴是相对于该第二轴可移动的。该控制系统包括一个第一可延伸的臂，该第一可延伸的臂包括多个第一支撑件，这些第一支撑件在这些第一支撑件的中间点和端点处互连。该第一臂是在一个第一位置与一个第二位置之间可移动的，并且该第一臂可操作地连接至第一轴和第二轴中的一个。该控制系统还包括一个第一致动器，该第一致动器可操作地连接至该第一臂，并且该第一致动器是可操作的以将该第一臂从该第一位置移动到该第二位置。该第一臂的移动使得该第一轴相对于该第二轴移动，从而改变该第二轴相对于该第一轴的位置。