[发明专利]编码器、编码器的安装方法、编码器的更换方法及马达装置

说明书

技术领域

本发明涉及编码器、编码器的安装方法、编码器的更换方法及马达装置。

本申请基于2011年6月23日申请的日本特愿2011-139356号，主张优先权，在此援用其内容。

背景技术

例如，作为检测马达的旋转轴等旋转体的转速、旋转角度的装置，编码器已被众所周知（专利文献1）。编码器，例如被安装在马达（测定对象）的旋转轴等上使用。作为编码器的一例，通过使形成了规定的光反射图案及磁性图案的旋转部（圆板部）与旋转轴一体地旋转，向光反射图案照射光而读取反射光并且例如检测磁性图案的变化，能够检测马达的旋转轴的转速、旋转角度。

以往，作为将这样的编码器固定在马达等上的手段，在马达侧设置与马达轴取得了同心的凹窝构造，使用该凹窝构造将编码器固定在马达上。

在先技术文献

专利文献

专利文献1:日本特开2000-25081号公报

发明内容

发明所要解决的课题

但是，当在马达侧设置凹窝构造的情况下，存在如下的问题：在马达的加工上花费工时，并且存在精度良好地构成马达轴和凹窝构造的同心度困难的问题。

本发明的方式，其目的在于提供一种能够简化相对于马达的安装或者安装作业的编码器、编码器的安装方法、编码器的更换方法及具备该编码器的马达装置。

为了解决课题的手段

按照本发明的第一方式，提供一种编码器，其中，具备：具有检测部的主体部；具有图案的圆板部，上述圆板部具有用于上述主体部相对于上述圆板部的定位的第一面、用于上述圆板部相对于检测对象的旋转轴的定位的第二面，上述第一面的至少一部分与上述图案相比位于径向外侧。

按照本发明的第二方式，提供一种编码器的安装方法，其中，包含如下的工序：作为将具有图案的圆板部临时固定在具有检测部的主体部，使用上述圆板部的第一面，将上述主体部相对于上述圆板部定位；使用上述临时固定的上述圆板部的第二面，将上述圆板部相对于测定对象侧的旋转轴进行定位；在将上述圆板部相对于上述旋转轴进行了定位的状态下，将上述主体部固定在上述测定对象侧的非旋转部；和作为将上述圆板部相对于上述旋转轴固定的工序，消除上述圆板部相对于上述主体部的临时固定。

按照本发明的第三方式，提供一种马达装置，其中，具备第一方式的编码器。

按照本发明的第四方式，提供一种编码器，其中，具备：设置了旋转符号板和固定孔的圆板部，该旋转符号板形成了规定的图案，该固定孔用于固定在测定对象的旋转轴上；包含检测上述图案的检测部的基板部；保持上述基板部，并且在上述旋转符号板和上述检测部相对于上述固定孔取得了同心的状态下可与上述圆板部的至少一部分嵌合的主体部；被安装在上述主体部的罩部；和可固定上述圆板部和上述旋转轴，通过卡定在上述罩部可将上述罩部和上述圆板部保持成一体的安装构件。

按照本发明的第五方式，提供一种编码器的安装方法，是将第四方式的编码器安装在测定对象的旋转轴上的编码器的安装方法，其中，具有如下的工序：将主体部配置在上述测定对象物上，以便使上述旋转轴插入上述主体部的上述固定孔；解除由上述罩部进行的上述安装构件的卡定状态；和使用上述安装构件固定上述圆板部和上述旋转轴。

按照本发明的第六方式，提供一种编码器的安装方法，是将编码器安装在测定对象的旋转轴上的编码器的安装方法，其中，具有：通过在圆板部的旋转符号板和检测部相对于上述圆板部的固定孔取得了同心的状态下将上述测定对象的旋转轴插入上述固定孔，至少进行上述旋转符号板和上述旋转轴的对位的对位工序；固定上述编码器的主体部和上述测定对象的主体固定工序；通过被卡定在上述编码器的罩部，消除将上述罩部和上述圆板部保持成一体的安装构件的卡定状态的卡定消除工序；和通过将上述安装构件经上述圆板部的安装孔插入上述固定孔，使上述圆板部和上述主体部的嵌合状态消除而将上述圆板部安装在上述旋转轴上的安装工序。

按照本发明的第七方式，提供一种具备第四方式的编码器的马达装置。

按照本发明的第八方式，提供一种编码器的安装方法，是马达的安装方法，其中，上述编码器具备具有图案的圆板部和具有检测部的主体部，包含如下的工序：在马达的旋转轴非锁定的状态下，将上述圆板部相对于上述旋转轴在旋转方向定位；和在上述旋转轴锁定的状态下，存储上述马达的基准位置和上述编码器的基准位置的相对的旋转位置信息。