[发明专利]螺线管致动器

权利要求书

1.一种螺线管致动器，包括：

电枢；

极片；

电磁线圈，所述电磁线圈被布置成响应于通电而引起所述电枢沿行进方向在第一位置和第二位置之间行进；

永磁体，所述永磁体被定位和取向为将所述电枢闩锁在至少所述第一位置处；和

弹簧，所述弹簧被布置以偏置所述电枢。

2.根据权利要求1所述的致动器，其被配置成使得所述电枢根据通过所述电磁线圈的电流能够被稳定地定位在所述第一位置和所述第二位置之间的多于一个位置处。

3.根据权利要求1或2所述的致动器，其中所述弹簧包括：

具有管腔的圆柱形挠曲件，

其中所述极片、所述电枢和所述电磁线圈被设置在所述管腔内。

4.根据上述权利要求中的任一项所述的致动器，其中所述弹簧包括：

至少一个基于板的挠曲件，所述至少一个基于板的挠曲件包括一个板挠曲件或至少两个板挠曲件的叠层，所述一个板挠曲件或至少两个板挠曲件的叠层被布置成使得所述或每个板挠曲件沿所述行进方向被设置且所述或每个相应的板挠曲件的法线被取向为实质上平行于所述行进方向。

5.根据权利要求4所述的致动器，其中所述或每个板是圆盘形的。

6.根据权利要求4或5所述的致动器，其中所述至少一个基于板的挠曲件包括：

第一基于板的挠曲件和第二基于板的挠曲件，

其中，所述极片、所述电枢和所述电磁线圈被设置在所述第一基于板的挠曲件和所述第二基于板的挠曲件之间。

7.根据权利要求1至6中的任一项所述的致动器，其中所述至少一个永磁体包括至少5个永磁体，所述至少5个永磁体布置在正多边形的边上使得所述永磁体的磁化向内指向或向外指向。

8.根据上述权利要求中的任一项所述的致动器，其中所述永磁体中的至少一个相对于所述极片被固定。

9.根据上述权利要求中的任一项所述的致动器，其中所述永磁体中的至少一个穿过所述电枢。

10.根据上述权利要求中的任一项所述的致动器，包括：

至少两对电磁线圈；以及

设置在所述电枢中的至少两对永磁体；

其中每对电磁线圈与相应的一对永磁体相关联以便平行地驱动所述电枢。

11.根据上述权利要求中的任一项所述的致动器，包括：

沿所述行进方向以叠层的方式被布置的至少两个连接的电枢。

12.根据权利要求11所述的致动器，其中每个电枢支持至少一个相应的磁体，并且所述螺线管致动器包括至少两对电磁线圈。

13.根据上述权利要求中的任一项所述的致动器，其中每个电枢包括第一和第二相反形状的面。

14.根据权利要求13所述的致动器，其中所述极片包括用于安置所述电枢的至少一个相应的相反形状的面。

15.根据权利要求1至14中的任一项所述的致动器，其中所述永磁体主要包括钐钴。

16.根据权利要求1至14中的任一项所述的致动器，其中所述永磁体主要包括钕。

17.根据上述权利要求中的任一项所述的致动器，其中所述弹簧被配置成提供足够的力以防止所述电枢被闩锁在所述第二位置处。

18.根据权利要求17所述的致动器，其中所述弹簧被配置成提供在所述电枢的行进长度上具有相同方向的（净）力。

19.根据权利要求17或18所述的致动器，其中所述弹簧被配置成提供在所述电枢的行进长度上实质上恒定的（净）力。

20.根据权利要求17或18所述的致动器，其中所述弹簧被配置成提供在所述电枢的行进长度上变化的（净）力。

21.根据权利要求17所述的致动器，其中所述（净）力以小于2：1的因子变化。

22.根据权利要求17至21中的任一项所述的致动器，其中所述弹簧的（净）弹簧常数的幅值小于由所述螺线管致动器提供的磁性弹簧的弹簧刚度的幅值。