[发明专利]用于识别车辆的窗玻璃上的定向结构的方法和设备

说明书

技术领域

本发明涉及用于识别车辆的窗玻璃上的定向结构的方法和设备以及相应的计算机程序产品。

背景技术

在车辆中使用雨水传感器，以便识别被雨滴弄脏的车辆窗玻璃。

US2004／0201483A1涉及一种车辆的自动控制系统。可以使用该系统来激活车辆窗玻璃的清洁系统。

为了识别窗玻璃刮水器的老化状态，将一个色点印在刮水片上。颜色随着老化状态而变化。但是借此不能说明刮水器边缘的特别重要相关的实际磨损的可用程度。

为了建立窗玻璃的光学图像，可以使用一种装置，如在DE102009000004A1中描述的前摄像机装置。这种摄像机可以用于识别窗玻璃状态、尤其是在窗玻璃是否被雨水浸湿或弄脏这一问题方面，如在DE102009000003A1中描述的那样。

DE10254684A1教导一种用于借助在借助摄像机拍摄的图像中所识别的条痕来识别窗玻璃刮水器的刮水片的状态或损耗程度的系统。但是就如何识别图像中的条痕，该文献没有给出技术教导。

发明内容

在此背景下，借助本发明提出根据独立权利要求所述的用于识别车辆的窗玻璃上的定向结构的方法和设备以及相应的计算机程序产品。有利的构型由相应的从属权利要求和下面的说明书得出。

如果考虑窗玻璃上的定向结构的典型走向(Verlauf)，可以在车辆的窗玻璃上更容易地识别定向结构，例如条痕。尤其可以在分析处理例如窗玻璃的由摄像机拍摄的图像时考虑定向结构的走向。

根据本发明的一种实施方式，能够实现窗玻璃上的、尤其是机动车前窗玻璃上的条纹状的水条痕的探测和量化。通常窗玻璃刮水器是形成这种水条痕的原因。在透过窗玻璃看时水条痕可能导致视线妨碍。摄像机装置用于检测水条痕，所述摄像机装置至少检测窗玻璃表面的一部分。

条纹状的水条痕的量化可能对窗玻璃刮水器的自动控制有用。

在一般的刮刷过程中产生条纹状的水条痕，这是因为窗玻璃刮水器不能够借助一个刮刷循环，也即一次去程和一次返程返到静止位置中将全部的水量完全从窗玻璃带走。小的水残余量以小水滴或细的水条纹形式残留在窗玻璃上。它们通常会在短时间——例如300ms内蒸发。但是，该时间在很大程度上强烈取决于水量、水表面与水体积的比例、温度、空气湿度、窗玻璃表面上的风速，并且取决于水污染，例如通过在冬季时所溶化的撒盐引起的水污染，以及可能取决于其他的影响参量。

以条痕形式的残余水量在刮刷过程之后在窗玻璃上越长时间地停留，则它越强烈地被认为是干扰性的。

虽然传统的雨水传感器或已知的基于摄像机的雨水传感器还是能够通过测量技术检测水残余量，但是不可取的是，为了所述残余量再次起动窗玻璃刮水器循环，因为随后新的残余量将重新残留并且干扰性的条痕将重新形成。

因此，有意义的是，单独检测和量化这些条痕。借助所实现的将条痕与新击中的雨滴区分开的可能性，能够如此实现刮水器控制系统，使得其很少受条痕影响并且更加有针对性地对雨滴作出反应。

根据本发明的方法也可以应用到其他的通过机械刮刷的窗玻璃上，例如在轮船、飞机、机场塔楼中的窗玻璃或监控摄像机中的防护玻璃上。

根据本发明的一种实施方式，例如能够在车辆检验的范畴内实现刮水片的状态的快速和客观的评估。在此，可以提供客观的和可重现的用于刮水器磨损状态的尺度。为了获得忠于事实的说明，在刮刷运行期间自动地求取磨损状态。然后，车辆可以要求使用者更换刮水器。替代地，可以将信息保存在故障存储器中和在下一次检验时调出。

本发明的另一种实施方式涉及借助驾驶员辅助摄像机求取窗玻璃状态、刮水器状态和视线干扰。

所述方法可以理解为自动地和客观地求取一个或多个窗玻璃刮水器的和尤其是刮水片的磨损状态。借此可以有助于提高交通安全。因为窗玻璃刮水器的磨损过程进行得很缓慢，许多驾驶员难以确定用于刮水器更换的正确的时间。当磨损对于驾驶员特别不利的时候、尤其是在夜间雨中驾驶的情况下，特别是如果在该时间点第一次提出警告，则驾驶员会感激地接受对必要的刮水器片更换的正确的和客观的提示。当车间在检验的范畴内解释为什么有必要更换刮水片的时候，车间可以以自动的磨损识别为依据。

此外，所述方法也可以理解为自动地和客观地求取前窗玻璃的磨损状态。与在磨损求取时相同的关于交通安全和关于客观性的优点的说明在此适用。特别是在具有较高比例的扬沙或扬尘的国家可以发现前窗玻璃的严重磨损。这种磨损通过使用窗玻璃刮水器而被增强。