[发明专利]设计凿岩计划的方法和布置

权利要求书

1.一种设计用于挖掘岩洞的凿岩计划的方法，

所述凿岩计划提前限定用于待被在掌子面中钻出的一轮钻孔的、在预定坐标系中的至少钻孔的位置，并且所述方法借助于计算机辅助设计程序产生所述凿岩计划，

所述方法的特征在于，

结合钻孔的钻凿，确定至少一些所述钻孔的末端的位置；

在存储器中存储所确定的钻孔的末端的位置；

基于所确定的钻孔的末端的位置和一轮爆破之后残留下来的岩石的形貌来确定一轮钻孔的挖出度，以及

基于因而所确定的挖出度来设计或修改后续一轮钻孔的凿岩计划。

2.根据权利1所述的方法，其特征在于，通过使用测量设备测量所述残留下来的岩石的轮廓来确定所述岩石的形貌。

3.根据权利1所述的方法，其特征在于，通过测量用于在所述岩石的表面上的下一轮钻孔的钻孔的起始点中的至少一些起始点并且通过基于这些起始点计算所述轮廓的近似值来确定所述岩石的形貌。

4.根据权利3所述的方法，其特征在于，通过借助于凿岩设备的控制系统测量来确定待被钻出的钻孔的起始点的位置。

5.根据权利3所述的方法，其特征在于，通过使用单独的测量设备测量来确定待被钻出的钻孔的起始点的位置。

6.根据上述权利要求中的任一项所述的方法，其特征在于，通过借助于凿岩设备的控制系统测量来确定待被钻出的钻孔的终止点的位置。

7.根据权利要求1-5中的任一项所述的方法，其特征在于，通过在所述钻孔的钻凿之后使用单独的测量设备测量待被钻出的钻孔来确定待被钻出的钻孔的末端的位置。

8.根据上述权利要求中的任一项所述的方法，其特征在于，通过被包括在凿岩设备的控制单元中的计算机来设计用于所述一轮钻孔的所述凿岩计划。

9.根据权利要求1-7中的任一项所述的方法，其特征在于，

将关于所述钻孔的末端的所测量到的位置数据从所述凿岩设备传输到与所述凿岩设备分离的外部计算机；

使用与所述凿岩设备分离的所述外部计算机来计算已实现的挖出度，并且设计或修改用于后续一轮钻孔的凿岩计划；以及

将所获得的凿岩计划传递到所述凿岩设备的控制计算机。

10.根据上述权利要求中的任一项所述的方法，其特征在于，通过基于所述挖出度修改预定的凿岩计划，设计所述凿岩计划。

11.根据上述权利要求中的任一项所述的方法，其特征在于，基于所述挖出度来设计凿岩计划，用于在最近爆破的一轮钻孔随后的一轮钻孔。

12.根据权利要求1-10中的任一项所述的方法，其特征在于，基于所述挖出度来设计凿岩计划，用于在最近爆破的一轮钻孔之后的那一轮钻孔随后的任意一轮钻孔。

13.根据上述权利要求中的任一项所述的方法，其特征在于，在所述预定坐标系中的所述钻孔的位置以钻孔起始点、钻孔方向角和钻孔长度来限定。

14.根据权利要求1-12中的任一项所述的方法，其特征在于，在所述预定坐标系中的所述钻孔的位置以待被钻出的钻孔的起始点和终止点来限定。

15.根据上述权利要求中的任一项所述的方法，其特征在于，确定在所述预定坐标系中的所述钻孔的起始点的位置，和相应的所述钻孔的末端的位置，用于所有待被钻出的钻孔。

16.一种用于设计用于使用凿岩设备挖掘岩洞的凿岩计划的布置，所述凿岩设备包括一个或者更多个钻臂，所述钻臂具有附接到所述钻臂上的凿岩单元和用于控制凿岩的控制单元，所述布置包括用于设计或修改所述凿岩计划的计算机，由此在凿岩计划中，已经提前限定用于待被钻出的一轮钻孔的、在预定坐标系中的至少钻孔的位置，

其特征在于，所述布置包括：

用于定位至少一些所述钻孔的末端的位置的装置，

用于在存储器中存储所确定的钻孔的末端的位置的装置，以及

用于确定在一轮爆破之后残留下来的岩石的形貌的装置，并且

由此，能够基于所限定的钻孔的末端的位置和在一轮爆破之后所述残留下来的岩石的形貌来限定已爆破的所述一轮钻孔的挖出度，并且可以基于因而所限定的挖出度来设计或修改所述凿岩计划。