[发明专利]用于监管通向限制区域的通道的系统以及用于控制该系统的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种监管通向限制区域的通道的系统，其包括至少一个可在展开结构和收起结构之间移动的障碍物，在所述展开结构中，所述障碍物延伸穿过（extend across）用于进入所述限制区域和/或从所述限制区域离开的过道，并且在所述收起结构中，所述障碍物从所述过道移开，所述系统还包括用于在所述展开结构和所述收起结构之间驱动所述障碍物的组件、用于测量所述障碍物的位置的器件以及用于控制所述驱动组件的模块。

背景技术

这样的通道监管系统是已知的。它们一般监管通向步行区、建筑物内部或公共交通系统的通道，并且障碍物一般由可收缩护栏、闸门或门构成。

通道监管系统必须满足两个对立要求。一方面，通道监管系统必须对欺诈者进入限制区域内部提供有效屏障，然而同时也必须为使用者提供安全性，而防止在收起障碍物以对授权的使用者释放过道之后的重新展开过程中障碍物与所述使用者碰撞。

为了满足该双重要求，已知的通道监管系统一般包括适于检测使用者在过道中存在并确认使用者在过道中位置的存在传感器。该传感器通常适于确认试图不正当穿过过道的欺诈者。

然而，这些系统并不是完全令人满意的。事实上，尽管使用了存在传感器，但当使用者在过道中时可能检测不到该使用者，并且在重新展开过程中障碍物可能因此与该使用者碰撞。欺诈者还可能设法通过对障碍物施力而形成足够空间以穿过过道。

发明内容

本发明的一个目标因此是提出适于加强使用者安全性的通道监管系统。另一个目标是提出能够更加有效防止欺诈的通道监管系统。

为此，本发明涉及上述类型的通道监管系统，其中所述控制模块适于将所述障碍物在至少一个时刻（moment in time）的测量位置与所述障碍物在该时刻的理论位置进行比较，并且适于导出（deriving）用于控制所述驱动组件的规则。

根据本发明的优选实施例，单独考虑或根据任意技术上可行的组合，所述通道监管系统包括一个或多个下述特征：

-所述驱动组件能够在所述障碍物上施加转矩，并且所述推断的控制规则能够在所述测量位置不同于所述理论位置时增加所述转矩；

-所述推断的控制规则能够在所述测量位置不同于所述理论位置时固定所述障碍物；

-所述驱动组件是电力驱动组件并且能够以低于42V的电压运行；

-所述驱动组件能够在所述障碍物上施加转矩，并且所述驱动模块能够推断被设计为在所述转矩超过临界转矩时稳定或减小所述转矩的控制规则；

-所述临界转矩的值根据所述障碍物的测量位置和理论位置之间的差是正或是负而不同；

-所述驱动组件包括同步电动马达；

-所述电动马达是无刷马达；

-所述马达适于被提供有用于所述马达的驱动电流和用于所述马达的振动电流，当所述马达被提供振动电流时，所述振动电流能够使得所述马达产生包括在2kHz和20kHz之间的频率声音；

-所述测量器件被集成在所述驱动组件中；以及

-所述控制模块被集成在所述驱动组件中。

本发明还涉及一种用于控制如上所限定的用于监管通道的系统的方法，所述方法包括下述连续步骤：

-收起所述障碍物，

-开始展开所述障碍物，

-在所述障碍物的展开过程中测量所述障碍物的位置，

-检测所述障碍物的测量位置和所述障碍物的理论位置的差，和

-对所述障碍物进行作用。

根据本发明的优选实施例，单独考虑或根据任一技术上可行的组合，所述控制方法包括一个或多个下述特征：

-所述作用是对所述障碍物进行固定；

-所述驱动组件适于在所述障碍物上施加转矩，并且所述作用是增加所述转矩。

附图说明

基于阅读下面仅作为示例提供的描述以及参照附图，其他的特征和优点将变得显而易见，附图中：

-图1为根据本发明的通道监管系统的示意性俯视图；

-图2为集成在图1通道监管系统中的马达的示意性横截面图；

-图3为用于集成在图1通道监管系统中马达的电力的监管模块的视图；

-图4为示出由图4中监管模块的控制模块实现的第一方法的方块图；以及

-图5为示出由图4中监管模块的控制模块实现的第二方法的方块图。

具体实施方式

图1示出的通道监管系统10是用于监管通向限制区域的通道的大门。所述限制区域通常是建筑物或公共交通系统。