[发明专利]图像加工装置、复眼摄像装置、图像加工方法及程序

说明书

技术领域

本发明涉及图像加工装置、复眼摄像装置、图像加工方法及程序。背景技术

以往，提出了具有多个摄像部而生成体视图像的复眼摄像装置。复眼摄像装置基于由多个摄像部分别生成的多个视点图像来生成体视图像，并将该体视图像显示于体视显示用监视器。

由复眼摄像装置拍摄到的体视图像的立体感受使用者双眼的距离、从体视显示用监视器到使用者的距离所左右，因此对于复眼摄像装置的体视功能，存在个人差异大的问题。因此，在复眼摄像装置中，能够根据使用者的操作来调整多个视点图像的视差，从而调整体视图像的立体感。

因此，提出了以下技术：不论显示体视图像的显示器的种类如何，都进行与最初进行了视差量调整的使用者意图一致的视差量调整（参照日本特开2005-73012号公报）。根据该技术，基于视差量的变更要求来生成与视差量的调整相关的信息，将其变换为不依赖于显示器种类的单位的信息并记录。并且，当所记录的信息被读出时，基于该信息来生成与视差量的调整相关的信息，基于该信息来生成立体显示用的图像。

并且，在日本特开2004-221700号公报中，提出了在显示体视图像的期间确定与使用者意图一致的视差的技术。根据日本特开2004-221700号公报中记载的技术，根据使用者的指示来确定显示装置所显示的体视图像的界限视差，以在显示体视图像之前实现适当的视差的方式进行图像处理。

但是，日本特开2005-73012号公报及日本特开2004-221700号公报中记载的技术均存在以下问题：在最初的阶段存在问题的情况下，例如根据由摄像部获得的多个视点图像求出的视差量本身存在问题的情况下，无法检测出视差调整对象的情况下，即使使用日本特开2005-73012号公报及日本特开2004-221700号公报的技术，也无法适当地进行视差调整。因此，提出了以下技术：在未进行适当的视差调整而将图像显示于画面上的情况下，由使用者掌握画面上所显示的图像的视差量为何种程度（例如参照日本特开2008-103820号公报）。

在日本特开2008-103820号公报中提出了以下技术：在重放包括立体图像数据的动画数据时，能够一眼判断出视差的分布。根据该技术，通过将视差的大小每隔一定的范围改变颜色而使使用者识别视差的大小，由此能够将使用者视觉确认包括立体图像的动画时对活体的不良影响防患于未然。

发明内容

发明要解决的问题

但是，在日本特开2008-103820号公报记载的技术中存在如下问题：虽然使用者能够一眼判断出视差量，但难以掌握该视差量是否为异常。

本发明鉴于这一情况而提出，其目的在于提供能够简便且高精度地掌握视差量的异常的图像加工装置、复眼摄像装置、图像加工方法及程序。

用于解决问题的方法

为了实现上述目的，本发明的第一方式的图像加工装置构成为包括：图像获取单元，取得从多个视点连续拍摄同一被摄体而获得的连续帧图像；视差量获取单元，基于构成由上述图像获取单元取得的上述连续帧图像的多个帧图像中的各帧图像，取得上述多个帧图像中的各帧图像的视差量；显示单元，将构成由上述图像获取单元取得的连续帧图像的帧图像作为体视图像以能够视觉确认的方式进行显示；接收单元，接收加工指示信息，该加工指示信息指示对上述帧图像的视差量的加工；加工单元，对上述显示单元所显示的上述帧图像实施由上述接收单元接收到的加工指示信息所指示的视差量的加工；及控制单元，控制上述显示单元，使得在上述加工单元对视差量的加工被指示后的上述帧图像显示于上述显示单元的期间，将与由上述视差量获取单元取得的视差量有关的视差量相关信息和用于判断该视差量是否为异常的指标建立对应并进行显示。

并且，本发明的第二方式的图像加工装置在第一方式的图像加工装置的基础上，上述视差量获取单元基于在上述帧图像内作为视差量的获取对象的被摄体图像而预先规定的被摄体图像来取得视差量。

并且，本发明的第三方式的图像加工装置在第二方式的图像加工装置的基础上，将上述预先规定的被摄体图像设为上述帧图像内的具有规定值以上的空间频率的被摄体图像。

并且，本发明的第四方式的图像加工装置在第一至第三中任一方式的图像加工装置的基础上，上述控制单元进一步控制上述显示单元，使得在上述加工单元对视差量的加工被指示后的上述帧图像显示于上述显示单元的期间，将表示视差量的允许界限的信息、表示视差量的经时变化的信息、在表示该视差量的经时变化的信息中能够确认当前显示的帧图像的视差的信息建立对应并进行显示。