[发明专利]铰接式外科手术工具和工具护套及其使用方法

说明书

一种用于执行医疗手术的系统，包括：包括内套管和外套管的铰接式探头，以及包括设置在工具轴的远端的功能元件的外科手术工具，工具轴具有铰接区域。铰接式探头和外科手术工具是独立控制的。

相关申请

本申请要求2011年4月6日提交的美国临时专利申请61/472,344的权益，本文引用并包含其全部内容。

本申请与2011年11月10日提交的PCT申请PCT/US2011/060214相关，本文引用并参考其全部内容。

本申请与2010年11月11日提交的美国临时申请61/412,733相关，本文引用并参考其全部内容。

本申请与2011年9月13日提交的美国临时申请61/534,032相关，本文引用并参考其全部内容。

本申请与2011年6月2日提交的美国临时申请61/492,578相关，本文引用并参考其全部内容。

本申请与2010年10月22日提交的美国临时申请61/406,032相关，本文引用并参考其全部内容。

本申请与2011年10月21日提交的PCT申请PCT/US2011/057282相关，本文引用并参考其全部内容。

本申请与2010年7月28日提交的美国临时申请61/368,257相关，本文引用并参考其全部内容。

本申请与2011年7月21日提交的PCT申请PCT/US2011/044811相关，本文引用并参考其全部内容。

本申请与2011年12月21日提交的美国临时申请61/578,582相关，本文引用并参考其全部内容。

本申请与2006年12月20日提交的美国专利申请11/630,279相关，其公开为美国申请公开号2009/0171151，本文引用并参考其全部内容。

技术领域

本发明的概念主要涉及外科手术工具领域，尤其涉及铰接式外科手术工具和工具护套，使用铰接式外科手术工具和工具护套的方法，及其形成方法。

背景技术

当微创医疗技术和手术变得更加普遍，医务人员，例如外科医生，可能需要铰接式外科手术工具从人体外部执行这种微创医疗技术和手术。然而，传统的铰接式外科手术工具，例如内窥镜和其它类型的工具，在大铰接度（high articulation）范围可能具有有限的转弯半径，及降低的载荷稳定性。

发明内容

本发明构思的实施例可针对铰接式外科手术工具和工具护套，其在大铰接度范围具有延长的转弯半径和增加的载荷稳定性。

在一个方面，一种用于执行医疗手术的系统包括：包括内套管和外套管的铰接式探头；以及包括位于工具轴远端的功能元件的外科手术工具，该工具轴具有铰接区域，其中铰接式探头和外科手术工具是独立控制的。

在一些实施例中，所述铰接式探头被构造并设置成通过人机界面设备进行控制。所述人机界面设备可包括从下述组中选择的一个或多个：触觉控制器、操纵杆、轨迹球、鼠标和机电装置。

在一些实施例中，手术工具被构造和设置成可通过手术工具手柄进行控制。外科手术工具手柄可包括从下述组中选择的一个：剪刀手柄、手持握把、拇指/食指/中指握把及手枪式握把。