[发明专利]具有分散表决的风力涡轮机控制系统

权利要求书

1.一种用于包括多个可控制的风力涡轮机部件的风力涡轮机的容错控制系统，所述控制系统包括：

-控制装置，其用于产生基本上并发的设定点值的副本，

-数据通信网络，其用于将基本上并发的设定点值的所述副本传输到所述多个风力涡轮机部件，以及

-多个分散表决装置，其被布置成使得分散表决装置被分配给每个风力涡轮机部件，每个分散表决装置适合于从设定点值的所述副本选择出一个设定点值。

2.根据权利要求1所述的容错控制系统，还包括适合于为用于产生基本上并发的设定点值的所述副本的所述控制装置产生参考信号的集中式主控制器装置。

3.根据权利要求1或2所述的容错控制系统，还包括包含多个传感器的容错传感器系统。

4.根据权利要求3所述的容错控制系统，其中，所述多个传感器以冗余方式布置。

5.根据权利要求3或4所述的容错控制系统，其中，所述多个传感器适合于测量至少一个电参数。

6.根据前述权利要求中的任一项所述的容错控制系统，其中，所述数据通信网络包括实时通信网络。

7.根据权利要求6所述的容错控制系统，其中，所述实时通信网络包括时间触发的以太网。

8.根据权利要求7所述的容错控制系统，其中，所述时间触发的以太网通信网络被实施为单容错网络。

9.根据权利要求7所述的容错控制系统，其中，所述时间触发的以太网通信网络被实施为双容错网络。

10.根据权利要求6-9中的任一项所述的容错控制系统，其中，所述实时通信网络支持数据的安全相关通信。

11.根据前述权利要求中的任一项所述的容错控制系统，还包括用于建立全球时间的装置。

12.一种包括根据前述权利要求中的任一项所述的容错控制系统的风力涡轮机。

13.根据权利要求12所述的风力涡轮机，其中，所述多个可控制的风力涡轮机部件选自由以下组成的组：桨距、偏航角、主轴、齿轮、发电机、功率停止器、液压站、水泵、冷却装置或UPS。

14.一种用于控制包括多个可控制的风力涡轮机部件的风力涡轮机的方法，所述方法包括下列步骤：

-产生基本上并发的风力涡轮机部件设定点值的副本，

-经由数据通信网络将所述设定点值传输到所述风力涡轮机中的所述风力涡轮机部件，

-在每个风力涡轮机部件处执行分散表决过程，所述分散表决过程包括从设定点值的所述副本选择出一个设定点值的步骤，以及

-将选定的设定点值应用于风力涡轮机部件。

15.根据权利要求14所述的方法，其中，所述选定的设定点值被应用于所述风力涡轮机中的若干个风力涡轮机部件。