[发明专利]固定式等速万向联轴器

权利要求书

1.一种固定式等速万向联轴器，其具备：外侧联轴器构件，其在球状内周面形成有沿轴向延伸的多个滚道槽，且具有在轴向上分开的开口侧和里侧；内侧联轴器构件，其在球状外周面形成有与所述外侧联轴器构件的滚道槽成对的多个滚道槽；多个滚珠，它们夹设于所述外侧联轴器构件的滚道槽与内侧联轴器构件的滚道槽之间并传递转矩；保持器，其对该滚珠进行保持，且具有与所述外侧联轴器构件的球状内周面和内侧联轴器构件的球状外周面嵌合的球状外周面和球状内周面，

所述固定式等速万向联轴器的特征在于，

所述外侧联轴器构件的滚道槽由位于里侧的第一滚道槽部(7a)和位于开口侧的第二滚道槽部(7b)构成，所述第一滚道槽部(7a)具有曲率中心相对于联轴器中心(O)在轴向上没有偏移的圆弧状部分，且相对于联轴器的轴线(N—N)沿周向倾斜，并且在周向上相邻的所述第一滚道槽部(7a)的倾斜方向形成为彼此相反方向，为了增加相对于最大工作角的有效滚道长度，所述第二滚道槽部(7b)具有与所述第一滚道槽部(7a)不同的形状，所述第一滚道槽部(7a)和第二滚道槽部(7b)在比所述联轴器中心(O)靠开口侧连接，以包含工作角0°的状态下的所述联轴器中心(O)的平面(P)作为基准，所述内侧联轴器构件的滚道槽与所述外侧联轴器构件的成对的滚道槽形成为镜像对称。

2.根据权利要求1所述的固定式等速万向联轴器，其特征在于，

所述第一滚道槽部(7a)的圆弧状部分具有曲率中心相对于联轴器中心(O)在轴向上没有偏移的圆弧状的滚珠轨道中心线(Xa)，至少包含滚珠轨道中心线(Xa)和联轴器中心(O)的平面(M)相对于联轴器的轴线(N—N)倾斜，所述第二滚道槽部(7b)具有形状与所述第一滚道槽部(7a)的滚珠轨道中心线(Xa)不同的滚珠轨道中心线(Xb)，所述第一滚道槽部(7a)的滚珠轨道中心线(Xa)的端部(A)位于比所述联轴器中心(O)靠开口侧，所述第二滚道槽部(7b)的滚珠轨道中心线(Xb)与该端部(A)连接，以包含工作角0°的状态下的联轴器中心(O)的平面(P)作为基准，所述内侧联轴器构件的滚道槽的滚珠轨道中心线(Y)相对于所述外侧联轴器构件的成对的滚道槽的滚珠轨道中心线(X)形成为镜像对称。

3.根据权利要求1或2所述的固定式等速万向联轴器，其特征在于，

将连接所述第一滚道槽部(7a)和第二滚道槽部(7b)的点与联轴器中心(O)进行连结的直线(L)相对于包含所述工作角0°的状态下的联轴器中心(O)的平面(P)所成的角度(β)设定为3～10°。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的固定式等速万向联轴器，其特征在于，

所述第一滚道槽部(7a)的滚珠轨道中心线的曲率中心配置于联轴器的轴线(N—N)上。

5.根据权利要求1～3中任一项所述的固定式等速万向联轴器，其特征在于，

所述第一滚道槽部(7a)的滚珠轨道中心线的曲率中心自联轴器的轴线(N—N)向半径方向偏移。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的固定式等速万向联轴器，其特征在于，

所述保持器的球状外周面和球状内周面具有相对于联轴器中心(O)在轴向上偏移了的曲率中心。

7.根据权利要求1～6中任一项所述的固定式等速万向联轴器，其特征在于，

所述第二滚道槽部(7b)的滚珠轨道中心线包含圆弧状部分。

8.根据权利要求1～7中任一项所述的固定式等速万向联轴器，其特征在于，

所述第二滚道槽部(7b)的滚珠轨道中心线由圆弧状部分和直线状部分构成，该直线状部分的滚珠轨道中心线与所述第一滚道槽部(7a)的滚珠轨道中心线的开口侧的端部顺畅地连接。

9.根据权利要求1～8中任一项所述的固定式等速万向联轴器，其特征在于，

所述第二滚道槽部(7b)的滚珠轨道中心线的圆弧状部分具有在比所述第一滚道槽部(7a)的滚珠轨道中心线靠半径方向外侧、且自联轴器中心(O)向开口侧偏移的曲率中心。

10.根据权利要求2～9中任一项所述的固定式等速万向联轴器，其特征在于，

所述第二滚道槽部(7b)的滚珠轨道中心线的圆弧状部分的曲率中心形成于从包含所述第一滚道槽部(7a)的滚珠轨道中心线和联轴器中心(O)的平面(M)离开的位置。