[发明专利]照明系统、检查系统以及控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种照明系统、检查系统以及控制系统。

本申请基于2011年5月30日在日本申请的特愿2011-120962号主张优先权，在此引用其内容。

背景技术

图13是示出进行将填充物填充于塑料管、层压管等管中的工序的填充机P0的样子的概略图。

通常，进行将填充物填充于管内的工序的填充机P0被设置于清洁室R内。进一步地，为了不让灰尘、尘埃进入管内，该填充机P0用以金属为母体的保护用的罩子覆盖。该保护用的罩子中有聚碳酸酯等透明的部分。因此，作业人员W能够借助来自于设置在清洁室R内的照明L0的光通过眼睛观察确认填充机P0内的管。

在该工序中，将填充物填充于管内，通过将管开口端部热熔融并压焊而进行热密封之后，检查管设计的位置。

在以往，该管设计的位置的检查是通过作业人员用眼睛观察进行的。但是，为了检查全部的管，需要在生产工序的生产线上进行该检查，需要很多人手，且很费工夫。

因此想到，对管进行拍摄，通过对拍摄到的检查图像进行图像处理检测出管设计的位置。在专利文献1以及2中记载有通过图像处理对被检查物的外观进行检查的技术。又，专利文献3中记载对被检查物照射检查光，基于其反射光的变化检查被检查物的表面的技术。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特公平6-1249号公报

专利文献2：日本特开2007-161257号公报

专利文献3：日本特开2005-291771号公报

发明内容

发明要解决的课题

但是，由于填充机被金属罩覆盖，因此虽然填充机内的明亮程度为人能够用眼睛看见填充机内的管设计，但是要对用于图像处理的适当的检查图像进行拍摄的话，光量并不充分。因此想到，在填充机内设置照明，对管直接照射光进行拍摄。但是，在管表面存在光泽的情况下，就存在在管表面产生光晕、无法取得稳定的检查图像的问题。

本发明鉴于上述几点而做出的，其目的在于，提供一种照明系统、检查系统以及控制系统，其能够防止灰尘、尘埃混入管内，且即使是表面有光泽的管，也可以对能够通过图像处理检测管设计的位置的图像进行拍摄。

用于解决课题的手段

本发明是为了解决上述课题而做出的。本发明的一个状态涉及的照明系统被使用于检查系统中，所述检查系统对印刷有标记的被检查物中具有所述标记、且在所述标记周围有光泽的第一面进行拍摄，基于所拍摄到的图像检查所述被检查物的设计位置，该照明系统具有：照射光的照明，所述照明被配置于所述被检查物的所述第一面的背面侧，具有位于所述被检查物的上方的上端和位于所述标记的下方的下端；和反射构件，所述反射构件被配置在所述被检查物的所述第一面侧，且配置在所述被检查物的上方，所述反射构件相对于所述照明的光的照射方向倾斜，使得所述反射构件与所述被检查物的第一面相对，所述反射构件将来自所述照明的光反射，所述照明将光直接照射于所述被检查物中所述第一面的背面，且通过所述反射构件，将光间接照射于所述被检查物的所述第一面。

上述照明系统还具有摄像部，所述摄像部相对于所述反射构件被配置于与所述照明相反的一侧，通过对所述被检查物的第一面进行拍摄，得到至少包括所述标记与所述被检查物的左右两端的图像。

在上述照明系统中，所述反射构件的反射面的材质可以是聚四氟乙烯。

本发明的一个状态涉及的检查系统被使用于上述照明系统，对所述被检查物的设计位置进行检测。该检查系统具有：摄像部，所述摄像部对所述被检查物中所述第一面进行拍摄；确定部，所述确定部在由所述摄像部拍摄到的图像中，确定应有所述标记的范围；和检测部，所述检测部基于由所述确定部确定的范围中的所述标记的有无，检测出所述被检查物的设计位置。

本发明的一个状态涉及的控制系统使用上述检查系统，对经过生产线的被检查物为合格品或者不合格品进行判断。该控制系统基于所述检测部的检测结果，判断经过所述生产线的各个被检查物为合格品或者不合格品。

发明效果

根据本发明，通过照明从印刷了标记的第一面的背面照射被检查物，用反射构件将由照明照射的光反射至被检查物的第一面。因此，即使在被检查物表面有光泽的情况下，也能够防止光晕的产生，对被检查物的标记清晰地进行拍摄。由此，一面可以罩住填充机，防止灰尘和尘埃混入被检查物内，一面即使对于表面有光泽的被检查物，也可以对能够通过图像处理检测出设计位置的图像进行拍摄。

附图说明