[发明专利]用于进给紧固件的方法和装置

权利要求书

1.一种用于将紧固件（28）进给到紧固工具（20）的方法，所述紧固工具可通过可编程操作装置（14）运动且在其上安装了用于容纳至少一个紧固件（28）的匣（34），该方法具有下列的步骤：

-让匣（34）运动到装填站（46），其中装填站（46）具有总是连续开启的具有出口开口（50）的管部分（48）；

-让匣（34）相对于出口开口（50）取向；

-开启匣（34）的空气密封件（38）；和

-将至少一个紧固件（28）输送到管部分（48），其方式是紧固件行进通过管部分（48）和出口开口（50）以到达匣（34）。

2.如权利要求1所述的方法，其中，传感器结构（58）用于检测匣（34）是否已接近排出口（50），且其中输送步骤仅在匣（34）已经接近排出口（50）时开始。

3.如权利要求1或2所述的方法，其中，开关（102）用于检测匣（34）是否已达到装填站（46），且其中输送步骤仅在匣（34）已经达到装填站（46）时开始。

4.如权利要求1到3中的一项所述的方法，其中，所述匣（34）相对于排出口（50）的对准包括将匣（34）的至少一个对准销（42）插入装填站（46）的对准开口（54）。

5.如权利要求3所述的方法，其中，在匣（34）的空气密封件（38）开启之前对准销（42）被从对准开口（54）拉出。

6.如权利要求4或5所述的方法，其中，所述匣（34）相对于紧固工具（20）可动地安装，且其中匣（34）相对于排出口（50）的对准包括让匣（34）相对于紧固工具（20）运动。

7.如权利要求6所述的方法，其中，所述匣（34）相对于紧固工具（20）沿一个位移方向（80）被预加载荷，且其中匣（34）相对于排出口（50）的对准包括让匣（34）相对于紧固工具（20）抵抗预加载荷而运动，从而当紧固件（28）从管部分（48）行进到匣（34）时，匣（34）可相对于装填站（46）被可编程的操作装置（14）和预加载力保持。

8.如权利要求6或7所述的方法，其中，通过止动机构（84，86），匣（34）可相对于紧固工具（20）被固定在位移位置。

9.如权利要求8所述的方法，其中，止动销（84'''）被附接到对准销（42）。

10.一种用于使用紧固件（28）进行紧固的装置，具体用于执行根据权利要求1到9中的一项所述的进给方法，该装置具有：

-紧固工具（20），其可通过可编程的操作装置（14）运动，

-匣（34），安装在紧固工具（20）上，用于容纳至少一个紧固件（28），其中匣（34）具有进入口（72）和至少一个空气密封件（38），

-装填站（46），其具有进给口（56），所述进给口可与进给装置（60）对准用于一次进给至少一个紧固件（28），且装填站具有排出口（50），紧固件（28）可通过所述排出口进给到匣（34），

其中进给装置（60）设定为在匣（34）的进入口（72）对准排出口（50）时和在空气密封件（38）开启时将至少一个紧固件（28）进给到装填站（46），

其特征在于，

装填站（46）具有在进给口（56）和排出口（50）之间始终连续不断的管部分（48）。

11.如权利要求10所述的紧固装置，其特征在于，检测匣（34）是否已接近装填站（46）的传感器结构（58）位于装填站（46）上。

12.如权利要求10或11所述的紧固装置，其特征在于，在匣（34）已经达到装填站（46）时被促动的开关（102）位于装填站（46）上。

13.如权利要求10到12中任何一项所述的紧固装置，其特征在于，所述匣（34）相对于紧固工具（20）可动地安装。

14.如权利要求13所述的紧固装置，其特征在于，所述匣（34）沿一个位移方向（80）被弹性地预加载荷，其方式是在排出口（50）对准进入口（72）时匣板（36）可压靠装填站板（52），以便在至少一个紧固件（28）通过管部分（48）进给到匣（34）中的同时保持匣（34）和装填站（46）之间的相对位置。